[發(fā)明專利]梳槽機(jī)床及其梳槽刀位移控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810499164.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108687410B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣能;唐鈞;周立坤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海星合機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23F19/06
• 分類號: B23F19/06;B23F23/12;B23Q1/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

1.梳槽機(jī)床,包括床身（1），所述床身（1）上設(shè)有刀架體總成（11），所述刀架體總成（11）固定梳槽刀，所述刀架體總成（11）下方設(shè)有工件座（12），其特征在于，所述床身（1）固定有固定座（1021），所述固定座（1021）上豎直滑動連接有滑座（1022），所述刀架體總成（11）連接于所述滑座（1022）下部，所述固定座（1021）與所述滑座（1022）之間連接豎直設(shè)置的直線電機(jī)（111），所述刀架體總成（11）通過直線電機(jī)（111）驅(qū)動沿所述床身（1）在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動，所述工件座（12）連接有橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121），所述橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121）下方連接有縱軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（122），所述縱軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（122）下方連接有坐標(biāo)位移單元（123），所述直線電機(jī)（111）、所述橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121）、所述縱軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（122）及所述坐標(biāo)位移單元（123）均連接于PLC控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述床身（1）整體呈“L”形，所述工件座（12）位于所述床身（1）水平臺面（101）上，所述固定座（1021）位于所述床身（1）豎直壁面（102）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述坐標(biāo)位移單元（123）包括X軸位移單元（1231）及Y軸位移單元（1232），所述X軸位移單元（1231）與所述Y軸位移單元（1232）中的其中一單元承載于另一單元之上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述X軸位移單元（1231）及Y軸位移單元（1232）分別通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)或電機(jī)直驅(qū)機(jī)構(gòu)驅(qū)動位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述縱軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（122）包括相互嚙合的第一齒輪（1221）及第二齒輪（1222），所述第二齒輪（1222）為主動齒輪，所述第一齒輪（1221）上方承載所述橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述縱軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（122）包括第一摩擦輪及第二摩擦輪，所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪外周壁貼合抵緊，所述第二摩擦輪為主動輪，所述第一摩擦輪上方承載所述橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述橫軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（121）包括相互嚙合的第一蝸輪（1211）及第一蝸桿（1212），所述第一蝸桿（1212）橫向設(shè)置且通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1213）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述工件座（12）與所述第一蝸輪（1211）同軸固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述刀架體總成（11）與所述滑座（1022）轉(zhuǎn)動連接，且所述刀架體總成（11）連接有刀架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（112）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的梳槽機(jī)床，其特征在于，所述刀架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（112）包括相互嚙合的第二蝸輪（1121）及第二蝸桿（1122），所述第二蝸輪（1121）與所述刀架體總成（11）同軸固定連接。

10.權(quán)利要求1-9中任一所述的梳槽機(jī)床的梳槽刀位移控制方法，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述梳槽刀的初始位置A及行程L，具體為：

通過PLC控制系統(tǒng)定義所述直線電機(jī)（111）的動子位于最頂端時為初始位移量“0”，同時自上至下按照標(biāo)準(zhǔn)長度定義位移量：

工作前調(diào)節(jié)所述梳槽刀至初始位置A，其中梳槽刀的初始位置A以初始位移量“0”為起點(diǎn)計(jì)算，所述梳槽刀至初始位置A通過所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)定所述直線電機(jī)（111）的動子的初始位置B設(shè)置,直線電機(jī)（111）的動子的初始位置B與初始位移量“0”的距離=梳槽刀的初始位置A與初始位移量“0”的距離-所述直線電機(jī)（111）的動子與所述梳槽刀之間的垂直距離S；

設(shè)定所述梳槽刀的行程L：通過確定所述梳槽刀的終點(diǎn)位置C以形成所述梳槽刀的行程L，其中，所述梳槽刀的終點(diǎn)位置C與初始位移量“0”的距離=梳槽刀的初始位置A與初始位移量“0”的距離+所述梳槽刀的行程L。