[發明專利]一種非接觸式線路掃描儀及檢測方法

有效

• 申請號: 201810499139.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108761538B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張霄;劉鑫;郭雷
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00;G01V3/08
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;盧紀

本發明公開一種非接觸式線路掃描儀及檢測方法，該掃描儀由掃描傳感模塊、位移滾動模塊、位移測距模塊、信息處理模塊、水平檢測模塊、信息交互模塊組成。掃描傳感模塊用于檢測線路信號；位移滾動模塊用于裝置移動、水平位移測量；位移測距模塊用于測量垂直方向距離；信息處理模塊用于多模塊信息融合；水平檢測模塊用于保持裝置水平移動；信息交互模塊用于信息報警、提示。本發明一種非接觸式線路掃描儀具有如下優點：不需接觸便可探測線路位置，檢測方便，具有較高的集成化、智能化。

技術領域

本發明涉及線路掃描儀的技術領域，具體涉及一種非接觸式線路掃描儀及檢測方法，可用于隱蔽線路的檢測。

背景技術

為了安全和美觀，建筑設施和飛機等系統的線路一般都分布在隱蔽的地方，當線路出現故障時難以檢測和排查。如何對故障線路準確定位成為困擾維修工程師的難題。

現有的線路探測方法，通常為接觸式線路探測。在檢測隱蔽線路時，比如墻體中的線路，通常需要向墻體鉆孔，引入電極來探測，這樣的探測方法容易損壞探測目標，給探測帶來不便。如中國專利201610145867.5，一種磁場探測電力線路檢測裝置，中國專利201180061184.7，線路探測器，均為接觸式探測器，需要已知線路位置，并且容易對線路造成損害；中國專利201720510885.9，手持式可視管道線路探測熱像儀沒有水平保持以及垂直位移測量模塊，并且不具備穿透性探測功能，一般用于隧道等線路透明的地方，容易出現漏檢的情況。所以，目前急需一種非接觸式的線路掃描探測裝置，在不損害探測目標的情況下，實現高準確性、高可靠性的線路檢測。

發明內容

本發明的目的是：克服現有技術的不足，提供一種非接觸式線路掃描儀裝置，利用加速度計、激光測距傳感器保證裝置水平滑動探測，同時保證垂直方向不會出現漏檢的情況。利用滑動輪進行非接觸式探測移動，并且利用編碼器實時計算滑動輪的位移距離，得到被探測線路的位置，將線路位置通過顯示屏顯示，并語音提示。該裝置人性化，使用方便，檢測準確度高，是一種可靠的非接觸線路掃描儀。

本發明采用的技術方案為：一種非接觸式線路掃描儀，該掃描儀由掃描傳感模塊、位移滾動模塊、位移測距模塊、信息處理模塊、水平檢測模塊、信息交互模塊組成，掃描傳感模塊用于檢測線路信號；位移滾動模塊用于裝置移動、水平位移測量；位移測距模塊用于測量垂直方向距離；信息處理模塊用于多模塊信息融合；水平檢測模塊用于保持裝置水平移動；信息交互模塊用于信息報警、提示。

其中，位移測距模塊由激光測距傳感器組成，安裝在掃描儀最前端，保證垂直方向不會漏檢線路。

其中，掃描傳感模塊包括陣列式磁強計或者LC諧振電路單元，用于線路信息的探測，還原線路位置圖像。

其中，位移滾動模塊由滑動輪和編碼器組成，用于水平位移測量和掃描儀移動。

其中，水平檢測模塊由加速度計組成，用于提示用戶保持線路掃描儀水平移動。

一種非接觸式線路掃描儀的檢測方法，實現步驟如下：

步驟(1)利用激光測距傳感器確定裝置在垂直方位上的初始位置；

步驟(2)在加速度計的作用下，利用手持結構和兩個滑動輪，水平滑動掃描儀，實現線路的水平非接觸探測；

步驟(3)利用滑動輪的編碼器計算滑動的距離；

步驟(4)當線路掃描儀探測到線路時，編碼器計算出此刻的位置，并通過顯示屏顯示、語音模塊提示，然后繼續水平滑動；

步驟(5)當滑動到末端時，繪制探測值曲線，還原線路位置圖像。然后，垂直下移掃描儀，并利用激光測距傳感器保證下移距離不超過掃描面的長度；

步驟(6)繼續水平滑動掃描儀，進行線路探測。

本發明的原理在于：