[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810499004.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108622433B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳繼帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京天稻智慧教育科技研究院有限公司;章力
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/02
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/02;B64F1/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 周明新

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)回收裝置，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。該一種無(wú)人機(jī)降回收裝置，該無(wú)人機(jī)降落臺(tái)主要由基座、降落臺(tái)、緩沖機(jī)構(gòu)和輔降機(jī)構(gòu)組成，降落臺(tái)設(shè)置在基座的上方，緩沖機(jī)構(gòu)和輔降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座的內(nèi)部，降落平臺(tái)的底部一體成型有立柱，立柱貫穿基座并延伸至基座的內(nèi)部與緩沖機(jī)構(gòu)連接。該一種無(wú)人機(jī)回收裝置通過(guò)設(shè)置降落臺(tái)，從而提供無(wú)人機(jī)降落的場(chǎng)所，無(wú)人機(jī)在降落到降落臺(tái)上后，無(wú)人機(jī)底部的降落架會(huì)與磁板進(jìn)行配合，磁板將無(wú)人機(jī)吸附在降落臺(tái)上，從而避免無(wú)人機(jī)在降落時(shí)降落不穩(wěn)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)回彈或者著陸不穩(wěn)而出現(xiàn)傾倒損壞無(wú)人機(jī)的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)回收裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)都是直接進(jìn)行降落到地面的，降落時(shí)主要考無(wú)人機(jī)底部的降落架進(jìn)行支撐，從而達(dá)到降落的目的，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在降落的時(shí)候都會(huì)存在一個(gè)問(wèn)題，都是降落時(shí)的沖擊力過(guò)大對(duì)無(wú)人機(jī)的使用壽命造成一定的影響，并且現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在進(jìn)行降落時(shí)，有時(shí)會(huì)存在著陸不穩(wěn)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)發(fā)生傾倒導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)回收裝置，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在降落的時(shí)候沖擊力過(guò)大，降落不穩(wěn)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人機(jī)降回收裝置，該無(wú)人機(jī)降落臺(tái)主要由基座、降落臺(tái)、緩沖機(jī)構(gòu)和輔降機(jī)構(gòu)組成，降落臺(tái)設(shè)置在基座的上方，緩沖機(jī)構(gòu)和輔降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座的內(nèi)部，降落平臺(tái)的底部一體成型有立柱，立柱貫穿基座并延伸至基座的內(nèi)部與緩沖機(jī)構(gòu)連接。

降落臺(tái)由支撐板、磁板、緩沖墊組成。

緩沖機(jī)構(gòu)由緩沖筒、活塞、內(nèi)膽、升降板、彈簧、壓板、磁塊一和磁塊二組成。

輔降機(jī)構(gòu)由風(fēng)筒、負(fù)壓風(fēng)機(jī)和過(guò)濾器構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述支撐板的頂部粘接有磁板，緩沖墊粘接在磁板的頂部，磁板和支撐板的中心處均呈開(kāi)口狀，緩沖墊的中心處設(shè)置呈柵欄狀。

優(yōu)選的，所述緩沖墊由內(nèi)到外依次設(shè)置有瓦楞紙內(nèi)芯和橡膠層，且橡膠層的頂部呈粗糙面設(shè)置。

優(yōu)選的，所述內(nèi)膽的頂端與緩沖筒的頂端焊接，活塞滑動(dòng)安裝在內(nèi)膽的內(nèi)腔中，立柱的底端貫穿緩沖筒和內(nèi)膽并延伸至內(nèi)膽的內(nèi)部固定安裝有壓板，壓板位于活塞的上方，且彈簧固定安裝在壓板與活塞之間，內(nèi)膽的外表面開(kāi)設(shè)有通槽，通槽位于活塞的下方，內(nèi)膽通過(guò)通槽與緩沖桶的內(nèi)腔連通，內(nèi)膽的外表面與緩沖筒的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有金屬密封環(huán)，金屬密封環(huán)位于通槽的上方，升降板滑動(dòng)安裝在緩沖筒的內(nèi)部，且升降板位于內(nèi)膽的下方，升降板的側(cè)壁與緩沖筒的內(nèi)側(cè)壁之間經(jīng)過(guò)密封設(shè)置，磁塊一鑲嵌在升降板的底部，磁塊二鑲嵌在緩沖筒內(nèi)壁的底部。

優(yōu)選的，所述磁塊一和磁塊二的相對(duì)面為同一磁極，緩沖筒的內(nèi)腔中填充有液壓油，液壓油位于升降板與金屬密封環(huán)之間，且液壓油通過(guò)通槽進(jìn)入到內(nèi)膽的內(nèi)腔中，并且位于活塞的下方。

優(yōu)選的，所述風(fēng)筒呈空心的圓柱狀，且風(fēng)筒貫穿設(shè)置在基座的中心處，基座的四側(cè)均開(kāi)設(shè)有風(fēng)口，負(fù)壓風(fēng)機(jī)的側(cè)壁與風(fēng)筒的內(nèi)壁之間固定連接，過(guò)濾器固定安裝在風(fēng)筒的內(nèi)部且安裝方式與負(fù)壓風(fēng)機(jī)的安裝方式相同，且過(guò)濾器位于負(fù)壓風(fēng)機(jī)的下方，風(fēng)筒的內(nèi)部并且位于負(fù)壓風(fēng)機(jī)的上方設(shè)置有導(dǎo)流器。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)流器包括一個(gè)空心圓環(huán)，空心圓環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有一根貫穿空心圓環(huán)圓心的轉(zhuǎn)軸且空心圓環(huán)內(nèi)壁的一側(cè)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接且轉(zhuǎn)軸的外表面固定套接有導(dǎo)流板。

優(yōu)選的，所述過(guò)濾器包括圓柱形的空心盒體，空心盒體的底部呈開(kāi)口裝并設(shè)置有一塊可拆卸的過(guò)濾網(wǎng)，且空心盒體的內(nèi)腔中設(shè)置有隔板，隔板上貫穿設(shè)置有導(dǎo)管，空心盒體的頂部開(kāi)始有氣孔，且空心盒體的內(nèi)部設(shè)置有布袋過(guò)濾板。