[發(fā)明專利]一種交通設(shè)施有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810498934.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109024115B | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉大可 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寧波市鄞州樂可機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B61B1/00 | 分類號(hào): | B61B1/00;E01C1/00 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 315142 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 交通設(shè)施 | ||
1.一種交通設(shè)施,包括若干站臺(tái)(Z),若干運(yùn)動(dòng)路徑(1),若干小車(2),若干切換裝置(3),若干輸入裝置(5),出發(fā)位置識(shí)別單元(6),控制系統(tǒng)(7);所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體,如此當(dāng)所述小車(2)處在所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)上時(shí),所述小車(2)能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng);各所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)(W),各個(gè)站臺(tái)通過所述交通網(wǎng)絡(luò)(W)聯(lián)系在一起,每一站臺(tái)與一條所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)的首端相連,首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱之為上行路徑,每一站臺(tái)與一條所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)的尾端相連,尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱之為下行路徑,在全部運(yùn)動(dòng)路徑(1)中,除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱之為運(yùn)行路徑,通過所述切換裝置(3),運(yùn)行在每一上行路徑、運(yùn)行路徑上的所述小車(2)可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑(1),通過所述切換裝置(3),每一下行路徑、運(yùn)行路徑可承接來自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑(1)的小車(2);所述輸入裝置(5)與所述小車(2)一一對(duì)應(yīng),用戶通過所述輸入裝置(5)輸入代表目的地站臺(tái)的信息,所述輸入裝置(5)將這一信息傳達(dá)至所述控制系統(tǒng)(7),所述出發(fā)位置識(shí)別單元(6)用以識(shí)別小車(2)是從哪一條上行路徑出發(fā)的,所述出發(fā)位置識(shí)別單元(6)將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至所述控制系統(tǒng)(7),所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑,該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑(1)拼接而成;所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)之間進(jìn)行切換的位置稱之為切換處(Q),所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(2)的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定小車(2)是否在切換處(Q)進(jìn)行切換,如此使小車(2)的運(yùn)行符合預(yù)設(shè)路徑;每一所述站臺(tái)(Z)上設(shè)置有一加速路徑(K1),一減速路徑(K2);所述加速路徑(K1)尾端與所述上行路徑的首端相連接,所述加速路徑(K1)用以對(duì)所述小車(2)進(jìn)行加速,如此當(dāng)所述小車(2)到達(dá)所述上行路徑首端時(shí),所述小車(2)的速度與所述上行路徑上載體的運(yùn)行速度相一致;所述減速路徑(K2)首端與所述下行路徑的尾端相連接,所述減速路徑(K2)用以對(duì)所述小車(2)進(jìn)行減速;在每一所述站臺(tái)(Z)上,設(shè)置有一排隊(duì)路徑(P),一行進(jìn)路徑(J);所述排隊(duì)路徑(P)和所述行進(jìn)路徑(J)相互并行;所述排隊(duì)路徑(P)首端連接所述減速路徑(K2)尾端,如此所述排隊(duì)路徑(P)可承接來自所述減速路徑(K2)的小車,所述排隊(duì)路徑(P)用以對(duì)小車進(jìn)行排隊(duì),具體為:以排隊(duì)路徑(P)尾端為隊(duì)首,各小車緊密地排成一列;所述行進(jìn)路徑(J)尾端連接所述加速路徑(K1)首端,如此所述加速路徑(K1)可承接來自所述行進(jìn)路徑(J)的小車,所述行進(jìn)路徑(J)上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體,如此當(dāng)所述小車(2)處在所述行進(jìn)路徑(J)上時(shí),所述小車(2)能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng);其特征在于:所述排隊(duì)路徑上用戶輸入目的地站臺(tái)信息且生成預(yù)設(shè)路徑的小車稱之為待切入小車,待切入小車執(zhí)行按序切入的模式,具體為:所述行進(jìn)路徑上設(shè)置有運(yùn)行位置識(shí)別單元(D),所述運(yùn)行位置識(shí)別單元(D)用以識(shí)別小車在所述行進(jìn)路徑上的位置,所述運(yùn)行位置識(shí)別單元(D)將識(shí)別結(jié)果輸入所述控制系統(tǒng)(7);所述排隊(duì)路徑上待切入小車按生成預(yù)設(shè)路徑的先后順序執(zhí)行切換動(dòng)作,先生成預(yù)設(shè)路徑的小車先切入行進(jìn)路徑,當(dāng)在前的一輛待切入小車切入行進(jìn)路徑且剛好離開行進(jìn)路徑尾端時(shí),在后的一輛待切入小車執(zhí)行切換動(dòng)作。
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