[發明專利]一種即熱式多路茶葉選擇的茶飲機及其控制方法

有效

• 申請號: 201810498775.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108420314B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李艷君;潘樹文
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發明公開了一種即熱式多路茶葉選擇的茶飲機及其控制方法，該茶飲機包括中心布設茶葉漏斗、周圍布設多通道的多通道環形選擇器、單片機、制冷模塊、接茶機構、泡茶機構、觸摸顯示屏、出茶口；單片機內置模糊控制算法；多通道環形選擇器包括嵌入在每個通道的茶葉儲藏罐以及貫穿每個茶葉儲藏罐的茶葉推進機構；在多通道環形選擇器的下方依次設置接茶機構、泡茶機構；泡茶機構通過茶水流通管路與出茶口連通，且茶水流通管路還穿過制冷模塊。通過本發明茶飲機中多通道環形選擇器實現多類茶品種的選擇和切換，滿足不同茶葉的泡制以及多種茶葉的混合泡制；通過本發明茶飲機中的單片機、制冷模塊，使茶飲機適應于不同的室溫滿足不同的需求。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，特別涉及一種即熱式多路茶葉選擇的茶飲機及其控制方法。

背景技術

當下，國民的物質文化需求越來越高，茶文化作為中國一項悠久而又充滿生機與活力的文化，廣受人民群眾的歡迎。在中國茶飲品市場需求很大，然而目前市面上的茶飲機存在著許多不足之處，比如出茶溫度不合適、速度慢，而且并沒有針對不同茶葉進行相應的泡制和隔離。又因為不同室溫導致初始水溫不同，最終導致溫度控制的不精準，控制速度慢。

發明內容

本發明的目的是提供一種即熱式多路茶葉選擇的茶飲機及其控制方法，能夠實現實現不同茶葉的泡制以及多種茶葉的混合泡制，并且適應于不同的室溫滿足不同的需求，實現即開即飲的功能。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種即熱式多路茶葉選擇的茶飲機，所述茶飲機包括雙層結構的柜體，設置在上層柜體內部的多通道環形選擇器、單片機、制冷模塊、第一溫度傳感器、接茶機構、泡茶機構，設置在上層柜體外部的觸摸顯示屏，設置在所述觸摸顯示屏下方且鑲嵌在上層柜體外部的出茶口；所述單片機內置模糊控制算法；

所述多通道環形選擇器為中心布設茶葉漏斗、周圍布設多通道的選擇器；所述多通道環形選擇器包括嵌入在每個通道的茶葉儲藏罐以及貫穿每個所述茶葉儲藏罐的茶葉推進機構；

所述接茶機構位于所述多通道環形選擇器的正下方；所述接茶機構包括傳動部以及安裝在所述傳動部上的接茶杯；通過所述傳動部使所述接茶杯移至所述茶葉漏斗處以接收從所述茶葉漏斗滑落的茶葉；

所述泡茶機構位于所述接茶機構的下方；所述泡茶機構通過茶水流通管路與所述出茶口連通；所述茶水流通管路還穿過所述制冷模塊；通過所述傳動部使所述接茶杯移至所述泡茶杯處并旋轉所述接茶杯以使所述茶葉從所述接茶杯滑落至所述泡茶機構的泡茶杯；

所述第一溫度傳感器設置在所述茶水流通管路上；所述制冷模塊設置在上層柜體內壁上且靠近所述出茶口處；所述單片機，分別與所述制冷模塊、所述第一溫度傳感器、所述觸摸顯示屏、所述茶葉推進機構、所述接茶機構、所述泡茶機構電連接。

可選的，所述茶飲機還包括T型支撐臺；所述T型支撐臺包括豎直板以及固定在所述豎直板上的水平板；所述多通道環形選擇器固定在所述水平板上，所述接茶機構、所述泡茶機構均固定在所述豎直板的豎直面上，且所述茶葉漏斗、所述接茶機構、所述泡茶機構均位于同側。

可選的，所述茶葉推進機構包括茶葉推進電機、螺旋推桿以及推進電磁閥門；所述推進電磁閥門設置在所述茶葉漏斗處；所述單片機，分別與所述推進電磁閥門、所述茶葉推進電機電連接；所述茶葉推進電機將所述茶葉攪碎并通過所述螺旋推桿將攪碎的茶葉送入到所述茶葉漏斗處。

可選的，所述傳動部包括固定在所述豎直面上的直線導軌、固定在所述豎直面上的同步帶、控制所述同步帶運動的皮帶驅動電機、安裝在所述同步帶上的接茶杯支撐架、以及安裝在所述接茶杯支撐架一側的接茶杯旋轉電機；所述接茶杯放置在所述接茶杯支撐架內；所述接茶杯支撐架的外側面設置滑軌槽，且所述滑軌槽與所述直線導軌相匹配；所述單片機，分別與所述皮帶驅動電機、所述接茶杯旋轉電機連接。