[發明專利]一種智能控制地面清掃裝置

在審

• 申請號: 201810498568.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108742326A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 回天;羅浩
• 申請（專利權）人: 佛山市墨宸智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本發明公開了一種智能控制地面清掃裝置，包括清掃機主體、吸塵口，本發明在掃地邊刷的固定桿上設置了彈簧結構，在改變清掃地形時，能夠根據邊刷受到的壓力進行收縮，能夠在這個過程中將所經過的路徑清理干凈，且能夠有效的保護邊刷，防止邊刷卡住或折斷，從而延長清掃機的使用壽命；外殼的外部安裝了一層橡膠防護墊，在裝置發生碰撞時，能夠給予裝置一定的緩沖作用，從而防止內部精密元件的損壞，同時也能夠防止外殼發生刮擦，留下痕跡，影響外觀，在長時間使用后，防護墊可能由于碰撞次數較多，發生形變或是某處破裂，能夠將某一片橡膠防護墊更換，通過將連接頭插入滑槽，就能將防護墊固定，且防護墊設置有四片，能夠單獨進行更換。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及一種智能控制地面清掃裝置。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。

現有技術的智能控制地面清掃裝置存在以下問題：1、現有的掃地邊刷都不能夠隨著清掃機主體進行高度的調節，若清掃機由地面上到地毯上，在這個過程中，清掃機離地間隙是不同的，掃地邊刷不能進行伸縮，對該區域不能很好的清掃，嚴重可能造成邊刷的損壞；2、現有的大多數智能清掃裝置僅使用外殼作為防護，對裝置進行保護，在使用過程中，有時感應器被遮擋或清掃裝置速度快，不能做到及時避讓障礙物，發生撞擊，裝置內部含有大量的精密元件，可能對其產生一定的損壞，從而影響使用，降低該裝置的使用壽命。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種智能控制地面清掃裝置，具有保護性良好、使用方便的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能控制地面清掃裝置，包括清掃機主體、吸塵口，所述清掃機主體的圓周設置有防撞外殼，所述防撞外殼的圓周表面設置有四片防護橡膠墊，且防撞外殼的靠近防護橡膠墊的一側內部設置有滑槽，所述防護橡膠墊靠近防撞外殼的一側設置有連接頭，所述清掃機主體的上方中間位置設置有顯示屏，所述顯示屏的一端設置有調節按鍵，所述調節按鍵遠離顯示屏的一端設置有電源按鈕，所述顯示屏遠離電源按鈕的一端設置有集塵盒頂蓋，所述清掃機主體的底部一端設置有萬向滾輪，所述萬向滾輪的一側設置有吸塵口，所述吸塵口的內部設置有掃地滾刷，且吸塵口的兩側均設置有掃地邊刷，所述掃地邊刷通過固定桿與清掃機主體固定連接，所述固定桿靠近掃地邊刷的一端設置有彈簧，所述吸塵口遠離萬向滾輪的一側設置有抹布，所述抹布的兩側均設置有驅動輪。

優選的，所述顯示屏、電源按鈕、調節按鍵、掃地滾刷、掃地邊刷、驅動輪通過PLC與電源電性連接。

優選的，所述掃地滾刷通過轉軸固定在吸塵口的內部，且可以轉動。

優選的，所述抹布通過粘連方式固定在清掃機主體的底部，且能夠拆卸。

優選的，所述驅動輪、萬向滾輪通過螺栓固定在清掃機主體的內部，且輪底距離清掃機主體底部表面均為3厘米。

優選的，所述掃地邊刷的圓周均設置有3根刷毛，且刷毛底部距離清掃機主體底部表面均為3.5厘米。

優選的，所述滑槽內部能夠插入連接頭，且連接緊密。

優選的，所述防護橡膠墊與連接頭均為軟質橡膠制成，能夠隨意彎曲。

優選的，所述驅動輪的圓周表面均設置有致密的紋路。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：