[發(fā)明專利]一種焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810497390.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108406051B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊龍興;李興成;莊孝斌;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

1.一種焊縫跟蹤裝置，其特征在于：包括支撐機構(1)和激光跟蹤機構(2)，所述激光跟蹤機構(2)包括固定設置在支撐機構(1)上的殼體(3)和滑動設置在殼體(3)上的推桿，所述殼體(3)內(nèi)依次固定設置有第一勵磁線圈(10)和第二勵磁線圈(11)，所述推桿的滑動方向與待焊接工件表面平行，且推桿的一端設置有激光位移傳感器(12)，所述激光位移傳感器(12)朝向焊縫，所述推桿包括軸向依次固定設置的第一銜鐵(4)、隔磁連桿(5)和第二銜鐵(6)，所述第一勵磁線圈(10)和第二勵磁線圈(11)分別套設在第一銜鐵(4)和第二銜鐵(6)上，所述激光跟蹤機構(2)上還設置有用于監(jiān)測激光位移傳感器(12)相對移動位置的位移監(jiān)測元件。

2.根據(jù)權利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述推桿還包括第一連桿(7)和第二連桿(8)，所述第一連桿(7)的一端與第一銜鐵(4)固定連接，其另一端外露于殼體(3)且向外延伸有限位臺階(9)，所述第二連桿(8)的一端與第二銜鐵(6)固定連接，其另一端外露于殼體(3)且與激光位移傳感器(12)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述隔磁連桿(5)的材質(zhì)采用銅。

4.根據(jù)權利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述殼體(3)由導磁材料制成。

5.根據(jù)權利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述位移監(jiān)測元件包括霍爾傳感器(13)和與霍爾傳感器(13)配合的磁鐵(14)，所述霍爾傳感器(13)固定在殼體(3)靠近激光位移傳感器(12)的側(cè)面上，所述磁鐵(14)固定在激光位移傳感器(12)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述支撐機構(1)包括上支撐結(jié)構(15)和下支撐結(jié)構(16)，所述上支撐結(jié)構(15)和下支撐結(jié)構(16)之間設置有緩沖彈簧(17)，所述下支撐結(jié)構(16)的底面固定設置有滾輪(18)，所述殼體(3)固定設置在下支撐結(jié)構(16)上。