[發明專利]一種接觸網吊弦加工系統

有效

• 申請號: 201810496648.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108673141B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 韓蘭貴;周振平;張裔;張輝;趙印軍;李育冰;李占民;景建民;李愛敏;陳建明
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B60M1/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發明公開一種接觸網吊弦加工系統，所述系統包括：主控制器、底座框架平臺、主料供料裝置，附件供料裝置、四軸桁架式機械手、繞線平臺、固定側壓接管壓接臺、移動側壓接管壓接臺、壓接端子壓接臺、切鋸裝置、液壓壓力傳感器、位移傳感器、液壓動力系統、氣壓動力系統、伺服控制系統，壓接管抓件機械手、壓接端子抓件機械手、心形環抓件機械手。本發明中的接觸網吊弦加工系統能夠代替人工生產，實現對吊弦的全自動生產，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及接觸網吊弦生產領域，特別是涉及一種接觸網吊弦加工系統。

背景技術

隨著電氣化鐵路特別是高速電力機車大量普及運用，鐵路部門對行車線路的建設、維護精度要求越來越高，速度越來越快。接觸網是行車線路的重要組成部分。接觸網俗稱“電辮”，它搭接在電氣鐵路供電線路上，向整個電力機車牽引系統和列車附屬設備延伸出許多接觸網導線，用以向列車供電。所以，它的重要性不言而喻。由于它涉及運動，材料，高壓電力等多項因素，它的應用與研究在世界一直處于前沿領域。它在空間架設的幾何參數影響著列車的行車安全和接觸網的使用壽命。目前國內乃至國際上吊弦的生產都還在采用人工制作技術，生產效率低且一致性不高，不能保證高速鐵路日新月異發展的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種接觸網吊弦加工系統，代替傳統的人工生產，實現對吊弦的全自動化生產，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種接觸網吊弦加工系統，所述系統包括：主控制器、底座框架平臺、主料供料裝置，附件供料裝置、四軸桁架式機械手、固定側繞線平臺、移動側繞線平臺、固定側壓接管壓接臺、移動側壓接管壓接臺、固定側壓接端子壓接臺、移動側壓接端子壓接臺、切鋸裝置、液壓壓力傳感器、位移傳感器、液壓動力系統、氣壓動力系統、伺服控制系統，第一壓接管抓件機械手、第二壓接管抓件機械手、第一壓接端子抓件機械手、第二壓接端子抓件機械手、第一心形環抓件機械手、第二心形環抓件機械手；

所述第一壓接管抓件機械手包括手部、臂部和機身，所述手部與所述臂部連接，所述臂部與所述機身連接；

所述手部包括夾緊氣爪、夾緊氣缸及第一連接部，所述夾緊氣缸設置在所述第一連接部上，且所述夾緊氣缸與所述夾緊氣爪連接，所述夾緊氣缸通過旋轉夾緊開合帶動所述夾緊氣爪運動，以夾取壓接管；

所述臂部包括升降氣缸及第二連接部，所述升降氣缸設置在所述第二連接部上，且所述升降氣缸與所述第一連接部連接，所述升降氣缸通過升降運動帶動所述手部上下移動；

所述機身包括橫移氣缸及第三連接部，所述橫移氣缸與所述第三連接部連接，且所述第三連接部與所述第二連接部連接，所述橫移氣缸通過水平直線往復運動，帶動所述手部水平移動，以實現對壓接管取放；

所述附件供料裝置、所述四軸桁架式機械手、所述固定側繞線平臺、所述移動側繞線平臺、所述固定側壓接管壓接臺、所述移動側壓接管壓接臺、所述固定側壓接端子壓接臺、所述移動側壓接端子壓接臺、所述切鋸裝置、所述液壓壓力傳感器、所述位移傳感器設置于所述底座框架平臺上；

所述液壓壓力傳感器、所述位移傳感器均與所述主控制器連接；

所述液壓動力系統用于給所述固定側壓接管壓接臺、所述移動側壓接管壓接臺、所述固定側壓接端子壓接臺、所述移動側壓接端子壓接臺提供動力，所述氣壓動力系統用于給所述四軸桁架式機械手提供動力，所述伺服控制系統用于給所述主料供料裝置和所述附件供料裝置提供動力；

所述第一壓接管抓件機械手用于抓取第一壓接管、所述第二壓接管抓件機械手用于抓取第二壓接管、所述第一壓接端子抓件機械手用于抓取第一壓接端子、所述第二壓接端子抓件機械手用于抓取第二壓接端子、所述第一心形環抓件機械手用于抓取第一心形環、所述第二心形環抓件機械手用于抓取第二心形環；

所述切鋸裝置用于切斷所述吊弦線；