[發明專利]一種機器人外置線纜收束器

在審

• 申請號: 201810496540.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108516422A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種機器人外置線纜收束器，包括殼體（1）和限位套管（8），其特征在于：所述限位套管（8）貫穿設置在殼體（1）的側壁，并與殼體（1）焊接，所述殼體（1）的內部設有主軸（9），所述主軸（9）呈水平設置在殼體（1）的內部中間位置，所述主軸（9）的一端嵌入設置在限位套管（8）的內部，并與限位套管（8）活動連接，所述主軸（9）的另一端貫穿設置在殼體（1）的側壁，并與殼體（1）活動連接，所述主軸（9）的側面設有螺紋軸（6），所述螺紋軸（6）嵌套設置在主軸（9）的中間位置，并與主軸（9）焊接，所述螺紋軸（6）的側面設有線纜（5），所述線纜（5）環繞設置在螺紋軸（6）的側壁，并與螺紋軸（6）活動連接，所述殼體（1）的側面設有固定管（3），所述固定管（3）貫穿設置在殼體（1）的側壁，并與殼體（1）卡合，所述線纜（5）的一端貫穿設置在固定管（3）的內部，所述主軸（9）的一側設有大轉輪（17），所述大轉輪（17）與主軸（9）卡合，所述殼體（1）的側面設有固定桿（11），所述固定桿（11）平置于殼體（1）的側壁，并與殼體（1）焊接，所述固定桿（11）的一側設有旋轉軸（12），所述旋轉軸（12）嵌入設置在固定桿（11）的內部，并與固定桿（11）活動連接，所述旋轉軸（12）的一側設有轉盤（13），所述轉盤（13）與旋轉軸（12）焊接，所述轉盤（13）的一側設有連接軸（14）和小轉輪（15），所述轉盤（13）與小轉輪（15）通過連接軸（14）活動連接，所述大轉輪（17）和小轉輪（15）的表面嵌套設置有傳動帶（16）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人外置線纜收束器，其特征在于：所述主軸（9）與殼體（1）之間設有限位件（2），所述限位件（2）嵌套設置在主軸（9）的一端，并與主軸（9）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人外置線纜收束器，其特征在于：所述限位套管（8）的頂部設有膠套（10），所述膠套（10）貫穿設置在殼體（1）的側壁，并與殼體（1）通過膠水粘合。

4.根據權利要求1所述的一種機器人外置線纜收束器，其特征在于：所述螺紋軸（6）的一側設有軸圈（7），所述軸圈（7）嵌套設置在主軸（9）的一端，并與主軸（9）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人外置線纜收束器，其特征在于：所述殼體（1）的底部設有固定卡扣（4），所述固定卡扣（4）平置于殼體（1）的側壁，并與殼體（1）焊接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人外置線纜收束器，其特征在于：所述大轉輪（17）與小轉輪（15）通過傳送帶（16）活動連接。