[發(fā)明專利]一種金屬罐的缺陷檢測裝置

在審

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• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108956636A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭立新;任衛(wèi)國;張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州微締軟件股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本發(fā)明公開了一種金屬罐的缺陷檢測裝置，包括圓臺，所述圓臺下側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件帶動所述圓臺旋轉(zhuǎn)，所述圓臺環(huán)繞其外側(cè)壁設(shè)置有多個轉(zhuǎn)臺，所述圓臺的內(nèi)部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件帶動所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，每個所述轉(zhuǎn)臺的工作面上設(shè)置有抓手，所述抓手內(nèi)部設(shè)置有電磁線圈，所述圓臺的周邊設(shè)置有檢測工位，所述檢測工位的上側(cè)設(shè)置有檢測組件，所述檢測組件包括從上向下依次設(shè)置的相機(jī)、面光源發(fā)光元件和環(huán)形光發(fā)光元件，所述面光源發(fā)光元件上開設(shè)有小孔，所述相機(jī)的鏡頭設(shè)置在所述小孔內(nèi)。其工作效率高，采集圖像質(zhì)量好，造價低，方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬產(chǎn)品視覺檢測領(lǐng)域，具體涉及一種金屬罐的缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)

在金屬罐或者一些瓶狀物體的生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生顛倒罐、內(nèi)外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圓周方向上的位置不確定，為對金屬罐的周邊進(jìn)行缺陷檢測，往往需要多個相機(jī)分別采集金屬管各個視角的圖像，之后進(jìn)行拼接，再使用算法對其特征點(diǎn)進(jìn)行識別，進(jìn)而檢測出產(chǎn)品缺陷，獲得不良品。而這種多相機(jī)檢測，造價及成本高；金屬罐的外側(cè)壁的打光要求也高；由于多相機(jī)所采集的圖像需要拼接后再進(jìn)行識別，其算法的運(yùn)算量也大；且相機(jī)可能未實(shí)現(xiàn)360°覆蓋，可能會出現(xiàn)檢測盲點(diǎn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種金屬罐的缺陷檢測裝置，其工作效率高，采集圖像質(zhì)量好，造價低，方便實(shí)用。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種金屬罐的缺陷檢測裝置，包括圓臺，所述圓臺下側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件帶動所述圓臺旋轉(zhuǎn)，所述圓臺環(huán)繞其外側(cè)壁設(shè)置有多個轉(zhuǎn)臺，所述圓臺的內(nèi)部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件帶動所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，每個所述轉(zhuǎn)臺的工作面上設(shè)置有抓手，所述抓手內(nèi)部設(shè)置有電磁線圈，所述圓臺的周邊設(shè)置有檢測工位，所述檢測工位的上側(cè)設(shè)置有檢測組件，所述檢測組件包括從上向下依次設(shè)置的相機(jī)、面光源發(fā)光元件和環(huán)形光發(fā)光元件，所述面光源發(fā)光元件上開設(shè)有小孔，所述相機(jī)的鏡頭設(shè)置在所述小孔內(nèi)。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺均勻分布在所述圓臺的外側(cè)壁上。

作為優(yōu)選的，所述圓臺的周邊設(shè)置有裝料工位，所述裝料工位一側(cè)設(shè)置有第一傳送帶，所述第一傳送帶將金屬罐傳送至裝料工位。

作為優(yōu)選的，所述電磁線圈的磁極方向朝向所述第一傳送帶的出口處設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述圓臺的周邊設(shè)置有卸料工位，所述卸料工位一側(cè)設(shè)置有第二傳送帶，所述抓手將金屬罐轉(zhuǎn)載至第二傳送帶。

作為優(yōu)選的，所述圓臺周邊設(shè)置有剔除工位，所述剔除工位的下側(cè)設(shè)置有不良品收集倉。

作為優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明使用單個相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)金屬罐全方位檢測，工作效率高。

2、本發(fā)明使用環(huán)形光源和面光源對待檢物體進(jìn)行打光，打光效果好，便于圖像采集。

3、本發(fā)明在面光源發(fā)元光件上開設(shè)小孔，相機(jī)的鏡頭設(shè)置在小孔內(nèi)，這種光源與照相的形式采集的圖像更清晰。

4、本發(fā)明抓手中設(shè)置電磁線圈，通過改變電磁線圈中電流的通斷來實(shí)現(xiàn)夾取與釋放的操作，方法簡單，方便實(shí)用。

5、本發(fā)明造價及成本低，節(jié)約成本。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還能夠根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；