[發明專利]一種工業機械臂的防護機構在審
| 申請號： | 201810496281.2 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN108656155A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 王偉 | 申請（專利權）人： | 王偉 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市高新技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減震彈簧 防護板 安裝底座 導向槽 上側面 橡膠墊 工業機械臂 機械臂本體 內弧形表面 防護機構 防護效果 緩沖防護 使用壽命 右部 左部 左端 | ||
1.一種工業機械臂的防護機構，包括裝置主體以及防護組件，其特征在于：所述裝置主體包括機械臂本體以及安裝底座，所述機械臂本體固定在安裝底座上端面中部位置；
所述防護組件設置在安裝底座上側面上，所述防護組件包括減震彈簧一、橡膠墊一、導向槽一、防護板一、連接板一、連接板二、防護板二、導向槽二、橡膠墊二以及減震彈簧二，所述減震彈簧一固定在防護板一內弧形表面上，所述橡膠墊一固定在減震彈簧一右端，所述導向槽一開設在安裝底座上側面左部，所述防護板一設置在機械臂本體左側的安裝底座上側面上，所述連接板一焊接在防護板一外弧形表面后部，所述連接板二焊接在防護板二外弧形表面后部，所述防護板二設置在機械臂本體右側的安裝底座上側面上，所述導向槽二開設在安裝底座上側面右部，所述橡膠墊二固定在減震彈簧二左端，所述減震彈簧二固定在防護板二內弧形表面上。
2.根據權利要求1所述的一種工業機械臂的防護機構，其特征在于：所述連接板一與連接板二均設有兩組，兩組所述連接板一對稱設置在防護板一外弧形表面前后兩端，兩組所述連接板二對稱設置在防護板二外弧形表面前后兩端，所述連接板一與連接板二通過定位螺栓相連接。
3.根據權利要求1所述的一種工業機械臂的防護機構，其特征在于：所述防護板一與防護板二橫截面均為半圓形，所述防護板一下端面上安裝有滑塊一，所述滑塊一裝配在導向槽一內，所述防護板二下端面上安裝有滑塊二，所述滑塊二裝配在導向槽二內。
4.根據權利要求1所述的一種工業機械臂的防護機構，其特征在于：所述橡膠墊一與橡膠墊二規格相同。
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