[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810496145.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108562869B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤;張治國;饒暉
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01C21/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個電子價簽和移動終端；

各所述電子價簽用于每間隔預(yù)設(shè)時長發(fā)射射頻信號；其中，所述射頻信號包含所述電子價簽的ID、位置信息以及所述射頻信號的功率信息；

所述移動終端用于接收多個電子價簽發(fā)送的射頻信號，并根據(jù)接收到的各所述射頻信號所包含的ID、位置信息以及接收到的各所述射頻信號的信號強度，確定所述移動終端當前的實時位置；根據(jù)預(yù)先存儲的室內(nèi)電子地圖、選擇的目標電子價簽以及確定出的所述實時位置，確定導(dǎo)航路線以進行導(dǎo)航；

所述室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：若干個無線信號源；其中，各所述無線信號源用于發(fā)射無線信號，并且所述無線信號包含所述無線信號源的位置與所述無線信號的功率信息；所述移動終端還用于接收多個無線信號源發(fā)射的無線信號；根據(jù)接收到的各所述無線信號源的位置與接收到的各所述無線信號源的信號強度，確定所述移動終端的初始位置；根據(jù)預(yù)先存儲的室內(nèi)電子地圖、選擇的目標區(qū)域以及確定出的初始位置，確定導(dǎo)航路線以進行導(dǎo)航；其中，所述初始位置與所述實時位置不同；

所述移動終端還用于：在導(dǎo)航至距離所述目標電子價簽第二預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，顯示預(yù)先存儲的所述目標電子價簽所在貨架周圍的實景圖；以及根據(jù)顯示的實景圖導(dǎo)航至所述目標電子價簽所在的位置；

并且，所述移動終端接收的多個電子價簽發(fā)送的射頻信號為：位于所述目標區(qū)域中的且距離所述移動終端第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的電子價簽發(fā)送的射頻信號。

2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，各所述電子價簽B_i的位置信息為所述電子價簽B_i在預(yù)設(shè)空間直角坐標系中的坐標(x_i，y_i，z_i)；其中，i為大于或等于1且小于或等于I的整數(shù)，I為所述移動終端接收到的所述射頻信號所對應(yīng)的電子價簽的總數(shù)；

所述移動終端具體用于：

根據(jù)接收到的各所述電子價簽B_i的信號強度，確定各所述電子價簽B_i與所述移動終端之間的距離R_i；

根據(jù)確定出的各所述距離R_i與各所述電子價簽B_i的坐標(x_i，y_i，z_i)，采用如下公式確定所述移動終端在所述預(yù)設(shè)空間直角坐標系中的位置坐標(x₀₁，y₀₁，z₀₁)；

根據(jù)確定出的位置坐標(x₀₁，y₀₁，z₀₁)與預(yù)先存儲的室內(nèi)電子地圖，確定所述移動終端當前的實時位置。

3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端具體用于采用如下公式確定各所述電子價簽B_i與所述移動終端之間的距離R_i；

RSSI_i＝-[(10nlgR_i)+A]；

其中，RSSI_i代表所述移動終端接收到的射頻信號的信號強度，n代表環(huán)境參數(shù)，A代表在1m處接收到的信號強度。