[發(fā)明專利]一種加載運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810495580.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN110515751B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海浪;粟蕩;易榮武;李志遠(yuǎn);肖家博;唐軍;蔣曉艷;陳靜勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/00
• 分類號(hào): G06F11/00;G06F9/445
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 朱繪;張文娟

本發(fā)明公開了一種加載運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的方法及系統(tǒng)。方法包括：基于內(nèi)存構(gòu)造一個(gè)臨時(shí)文件系統(tǒng)；將編譯好的VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的可執(zhí)行代碼文件寫到所述臨時(shí)文件系統(tǒng)中；調(diào)用啟動(dòng)所述可執(zhí)行代碼文件的相關(guān)接口，啟動(dòng)加載所述可執(zhí)行代碼文件。根據(jù)本發(fā)明的方法，可以脫離文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的啟動(dòng)加載，從而降低了VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的運(yùn)行硬件要求，提高了VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加載運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

vxWorks操作系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中一種應(yīng)用非常廣泛的操作系統(tǒng)，其傳統(tǒng)的應(yīng)用程序?yàn)镈KM(Downloadable?Kernel?Module)生成的.out程序，其.out程序所在的任務(wù)直接與系統(tǒng)內(nèi)核共享同一片內(nèi)存空間，如果.out中出現(xiàn)如內(nèi)存泄露之類的BUG，將可以直接別的任務(wù)或者引起系統(tǒng)崩潰。

從vxWorks?6.4開始，vxWorks操作系統(tǒng)引入了實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程(VxWorks?realtimeprocess?project，RTP)模式編程。RTP實(shí)時(shí)進(jìn)程中每個(gè)RTP進(jìn)程完全獨(dú)立，程序在RTP進(jìn)程內(nèi)部出現(xiàn)的任何錯(cuò)誤都被限制在RTP進(jìn)程內(nèi)部，刪除RTP實(shí)時(shí)進(jìn)程時(shí)自動(dòng)釋放所有資源。RTP與其他多進(jìn)程OS不同的是，VxWorks的RTP實(shí)時(shí)進(jìn)程具有完全的靜態(tài)確定性，提供保護(hù)功能的同時(shí)提供最高的實(shí)時(shí)響應(yīng)確定性和快速性，并且可以提供完全的存儲(chǔ)錯(cuò)誤檢測(cè)和存儲(chǔ)報(bào)告功能。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和共享數(shù)據(jù)區(qū)功能也同時(shí)提供。RTP實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程與VWorks原有的更高性能實(shí)時(shí)任務(wù)一起構(gòu)成保護(hù)性和實(shí)時(shí)性兼?zhèn)涞某?jí)設(shè)備平臺(tái)。

RTP實(shí)時(shí)保護(hù)模式的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用程序相互獨(dú)立，互不影響，而且增加了內(nèi)核的穩(wěn)定性，缺點(diǎn)是“內(nèi)核態(tài)”與“用戶態(tài)”的內(nèi)存拷貝，其執(zhí)行效率有所降低，鎖著CPU速度越來越快，這點(diǎn)效率的犧牲已經(jīng)越來越微不足道。但是相比于傳統(tǒng)的DKM(downloadble?kernelmodule?project)，RTP適合多個(gè)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立運(yùn)作，然后匯總調(diào)試。

但是，vxWorks操作系統(tǒng)的RTP實(shí)時(shí)進(jìn)程生成的是可執(zhí)行文件.vxe，其類似于Windows環(huán)境下的exe可執(zhí)行文件，文件加載依賴于文件系統(tǒng)。然而，通常情況下嵌入式系統(tǒng)資源有限，并不是所有的嵌入式系統(tǒng)都有大容量的存儲(chǔ)芯片用以建立文件系統(tǒng)，并且基于vxWorks操作系統(tǒng)構(gòu)建的文件系統(tǒng)本身存在著容易損壞，存儲(chǔ)在文件系統(tǒng)中的文件容易丟失或者損壞等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種加載運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的方法，所述方法包括：

基于內(nèi)存構(gòu)造一個(gè)臨時(shí)文件系統(tǒng)；

將編譯好的VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的可執(zhí)行代碼文件寫到所述臨時(shí)文件系統(tǒng)中；

調(diào)用啟動(dòng)所述可執(zhí)行代碼文件的相關(guān)接口，啟動(dòng)加載所述可執(zhí)行代碼文件。

在一實(shí)施例中，將編譯好的VxWorks實(shí)時(shí)保護(hù)進(jìn)程的可執(zhí)行代碼文件寫到所述臨時(shí)文件系統(tǒng)中，包括：

將所述可執(zhí)行代碼文件存放到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；

讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述可執(zhí)行代碼文件到所述內(nèi)存；

將所述內(nèi)存中的所述可執(zhí)行代碼文件寫到所述臨時(shí)文件系統(tǒng)中。

在一實(shí)施例中，讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述可執(zhí)行代碼文件到內(nèi)存，其中，以二進(jìn)制的形式讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述可執(zhí)行代碼文件到內(nèi)存。

在一實(shí)施例中，讀取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述可執(zhí)行代碼文件到內(nèi)存，其中，訪問所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的絕對(duì)地址讀取所述可執(zhí)行代碼文件到內(nèi)存。

在一實(shí)施例中，訪問所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的絕對(duì)地址讀取所述可執(zhí)行代碼文件到內(nèi)存，其中，獲取所述可執(zhí)行代碼文件的在相對(duì)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器基地址的偏移和大小。