[發明專利]一種葉輪葉片成型和裝配工作站

有效

• 申請號: 201810494966.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108466049B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 馬相林
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25H3/04;B25H5/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，包括圍欄、前后片分垛臺、位于所述圍欄內的機器人控制柜、機器人組件、成品收納箱組件、葉輪裝配變位機、插葉機、主控制柜、和葉輪中片貨架；

所述插葉機位于葉輪裝配變位機上；所述前后片分垛臺用于單獨存放前片和后片；所述插葉機與葉輪裝配變位機相互配合，用于插入葉片；所述機器人組件用于將成品葉輪轉移至收納箱組件中；所述機器人控制柜用于控制機器人組件的運動；所述主控制柜用于控制葉輪裝配變位機的運動。

2.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述葉輪裝配變位機包括變位底座、分度及升降模塊、變位盤、上壓盤、氣缸和主分度電機；

所述變位盤的底面設置有電控箱；所述變位底座的底部設置有主分度電機；所述主分度電機穿過變位底座與變位盤的中心相連接；所述分度及升降模塊均勻分布在分度盤上；所述分度及升降模塊設置有不少于一個；位于最后一個工位的所述分度及升降模塊的正上方設置有上壓盤；所述上壓盤上設置有氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述分度及升降模塊設置有四個。

4.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述前后片分垛臺包括撐桿、手動磁力分張器、底板和板腳；所述撐桿、底板、板腳從上到下依次固定連接；所述手動磁力分張器通過螺栓連接在底板的頂面；所述撐桿包圍成的空腔用于放置葉片。

5.根據權利要求4所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述空腔設置有至少兩個，分別用于放置前片和后片；所述手動磁力分張器與空腔一一對應設置。

6.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述葉輪中片貨架包括小車框架、掛鉤組件、墊板和萬向輪；所述掛鉤組件設置有若干組，從上到下水平分布在小車框架上；每組所述掛鉤組件上設置有若干個掛鉤；所述墊板與小車框架的底部通過螺紋連接；所述萬向輪設置在小車框架的四個角上。

7.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述成品收納箱組件包括成品收納箱體、收納箱定位塊和叉車擋；所述收納箱體定位塊分布在成品收納箱體的側面；所述叉車擋位于成品收納箱體旁。

8.根據權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述機器人組件包括相互螺紋連接的ABB機器人和機器人底座。