[發(fā)明專利]電動(dòng)作業(yè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810494853.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN109150031B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 市川佳孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧田
• 主分類號(hào): H02P6/24
• 分類號(hào): H02P6/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，具備：

3相無刷電機(jī)；

電橋電路，設(shè)置于正極側(cè)通電路徑以及負(fù)極側(cè)通電路徑，具有導(dǎo)通/切斷各通電路徑的6個(gè)開關(guān)元件，上述正極側(cè)通電路徑以及負(fù)極側(cè)通電路徑將上述3相無刷電機(jī)的3個(gè)端子和直流電源的正極側(cè)以及負(fù)極側(cè)分別連接；

旋轉(zhuǎn)檢測部，按照上述電機(jī)的每一旋轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生表示上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的檢測信號(hào)；以及

制動(dòng)控制部，若在上述3相無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)控制的執(zhí)行條件成立，則在上述電橋電路中將設(shè)置于上述正極側(cè)通電路徑以及上述負(fù)極側(cè)通電路徑中的一方通電路徑的3個(gè)開關(guān)元件設(shè)為斷開狀態(tài)，并基于來自上述旋轉(zhuǎn)檢測部的檢測信號(hào)來切換設(shè)置于上述正極側(cè)通電路徑以及上述負(fù)極側(cè)通電路徑中的另一方通電路徑的3個(gè)開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)，從而使上述3相無刷電機(jī)產(chǎn)生2相短路制動(dòng)的制動(dòng)力，

上述制動(dòng)控制部構(gòu)成為基于上述旋轉(zhuǎn)檢測部產(chǎn)生的上述檢測信號(hào)，來設(shè)定下一個(gè)切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)的切換時(shí)機(jī)，并在設(shè)定了該切換時(shí)機(jī)之后早于該切換時(shí)機(jī)產(chǎn)生了上述檢測信號(hào)時(shí)，不基于該切換時(shí)機(jī)而基于該檢測信號(hào)來切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)，

上述制動(dòng)控制部具有：

計(jì)時(shí)器設(shè)定部，基于上述旋轉(zhuǎn)檢測部產(chǎn)生的上述檢測信號(hào)，對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)置到上述切換時(shí)機(jī)為止的時(shí)間，并開始該設(shè)置的時(shí)間的計(jì)時(shí)；和

切換控制部，若通過上述計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到上述時(shí)間，則切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)，

上述計(jì)時(shí)器設(shè)定部構(gòu)成為在經(jīng)過前一次對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置的上述時(shí)間之前基于上述檢測信號(hào)對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置上述時(shí)間時(shí)，實(shí)施與前一次設(shè)置的時(shí)間對(duì)應(yīng)的制動(dòng)控制來代替上述切換控制部來切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，

上述計(jì)時(shí)器設(shè)定部構(gòu)成為在經(jīng)過前一次對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置的上述時(shí)間之前基于上述檢測信號(hào)對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置上述時(shí)間時(shí)，從上述電機(jī)達(dá)到根據(jù)上述檢測信號(hào)獲得的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其中，

上述計(jì)時(shí)器設(shè)定部構(gòu)成為在經(jīng)過前一次對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置的上述時(shí)間之前基于上述檢測信號(hào)對(duì)上述計(jì)時(shí)器設(shè)置上述時(shí)間時(shí)，若上述電機(jī)達(dá)到根據(jù)上述檢測信號(hào)獲得的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置，則立刻切換上述開關(guān)元件的接通/斷開狀態(tài)。