[發(fā)明專利]一種基于顏色提取算法的前方車輛圖像的特征識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810494044.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108764102A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 李茂月;徐光岐;周鵬;李文忠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于顏色提取的前方車輛圖像的特征識別方法，采用顏色提取算法對前方車輛圖像進行處理，提取出前方車輛的紅色尾燈數(shù)據(jù)，然后進行車牌定位，以藍白色車牌的中心點為坐標原點O、坐標原點向左為X軸正方向、坐標原點向上為Y軸正方向建立坐標系，如果前方車輛的兩組紅色尾燈數(shù)據(jù)Y軸一一對稱，即可確定前方存在車輛，通過顏色提取算法提取前方車輛尾燈特征識別前方車輛，能夠提高前方車輛的識別速度以及識別精度。

技術領域

本發(fā)明涉及智能車輛對周圍車輛進行特征識別的一種方法，實質上是基于顏色提取算法對圖像中前方車輛的尾燈特征進行提取，輔以車牌定位策略達到檢測前方車輛的一種方法。

背景技術

目前，智能車輛上大多采用激光雷達以及超聲波雷達對前方車輛進行檢測，采集信息不夠豐富，有時不能正確識別前方車輛，而采用攝像頭進行前方車輛的檢測，由于芯片處理速度慢以及算法比較復雜，不能進行實時檢測，因此，提出一種對圖像中側向車輛進行識別的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種基于顏色提取算法的前方車輛圖像的特征識別方法。

本發(fā)明所采用的技術方案是：采用顏色提取算法對前方車輛圖像進行處理，提取出前方車輛的紅色尾燈數(shù)據(jù)以及藍白色車牌數(shù)據(jù)，以藍白色車牌的中心點為坐標原點O、坐標原點向左為X軸正方向、坐標原點向上為Y軸正方向建立坐標系，如果前方車輛的兩組紅色尾燈數(shù)據(jù)關于Y軸一一對稱，即可確定前方存在車輛。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是通過顏色提取算法提取前方車輛尾燈，輔以車牌定位方法識別前方車輛，能夠提高前方車輛的識別速度以及識別精度。

附圖說明

圖1為前方車輛紅色尾燈與車牌的提取圖

1：左側紅色尾燈；2：右側紅色尾燈；3：藍白色車牌

圖2為前方車輛尾燈的二值化圖

圖3為以車牌中心點為坐標原點建立的坐標系

4：左側模擬尾燈；5：右側模擬尾燈；6：模擬車牌；7：左側模擬車燈一邊緣像素點；8：右側模擬車燈一邊緣像素點。

具體實施方式

首先對前方車輛圖像進行顏色提取，如圖1所示，首先對圖像的RGB像素值設定一定的閾值，提取出前方車輛的左側紅色尾燈（1）、右側紅色尾燈（2），然后利用小波變換算法提取出藍白色車牌（3）。

然后，對左側紅色尾燈（1）、右側紅色尾燈（2）進行圖像處理，采用加權平均法對圖像進行灰度化，采用中值濾波消除噪聲點，對圖像進行二值化處理，采用形態(tài)學算法中的膨脹與腐蝕算法，將左側紅色尾燈（1）、右側紅色尾燈（2）處理成如圖2所示的白色區(qū)域。

最后，左側紅色尾燈（1）、右側紅色尾燈（2）處理后的模擬圖如圖3中的左側模擬尾燈（4）、右側模擬尾燈（5），以模擬車牌（6）的中心點為坐標原點O、坐標原點向左為X軸正方向、坐標原點向上為Y軸正方向建立坐標系,左側模擬車燈一邊緣像素點（7）與右側模擬車燈一邊緣像素點（8）關于Y軸對稱，當存在85%以上的這樣的像素點時，即認為前方存在車輛。

通過顏色提取算法提取前方車輛尾燈，輔以車牌定位方法識別前方車輛，能夠提高前方車輛的識別速度以及識別精度。