[發明專利]多功能海洋牧場輔助無人艇

在審

• 申請號: 201810494013.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108812479A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 郭涵慧;楊松林;李登華;曹志偉;秦宇璇;莊陳怡;柯維順
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;B08B3/02;B63B1/40;B63B35/00;B63B35/16;B63B35/24
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種多功能海洋牧場輔助無人艇，船體上設置有死魚收集裝置，自主定量拋食裝置、漁網清潔系統和控制裝置。本發明設置的自主定量拋食裝置可根據不同的需要，通過不同的儲存艙將不同的魚食或藥物進行混合，通過配備的壓力傳感器與控制系統相結合，可以科學控制每次拋食的數量，通過可擺動角度的拋食口，增大拋食覆蓋面積，配備的漁網清潔裝置可有效地清潔漁網，避免因海洋污損生物附著在漁網上造成水流量減少，富氧水繞過等問題，有效保護水質，為水產品提供更加優質的水域環境。

技術領域

本發明涉及船舶，具體涉及一種多功能海洋牧場輔助無人艇。

背景技術

海洋是人類獲取優質蛋白的“藍色糧倉”。以海水養殖為重點的海洋漁業迅猛發展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養殖的產業浪潮，與此同時，局部水域環境惡化、產品品質下滑、養殖病害嚴重的問題日趨嚴重，海洋漁業面臨新一輪的產業升級，而海洋牧場則是重要發展方向之一。海洋牧場是指在一個特定的海域里，基于區域海洋生態系統特征，通過生物棲息地養護與優化技術，有機組合增值與養殖等多種漁業生產要素，形成環境與產業的生態耦合系統；通過科學利用海域空間，提升海域生產力，建立生態化、良種化、工程化、高質化的漁業生產與管理模式，實現陸海統籌、三產貫通的海洋漁業新生態。

多體船具有更加優越的浮性和穩性、耐波性、機動性。其中五體船具有在高航速下阻力小，適航性好，穩性較好的優點，但現有多體船功能單一，捕魚網難清洗，死魚捕撈不便，魚食拋食量不好控制，不能滿足海洋牧場的需求。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種多功能海洋牧場輔助無人艇，解決現有海洋牧場多體船功能單一，捕魚網難清洗，死魚捕撈不便，魚食拋食量不好控制，不能滿足海洋牧場需求的問題。

技術方案：本發明所述的一種多功能海洋牧場輔助無人艇，船體上設置有死魚收集裝置，自主定量拋食裝置、漁網清潔系統和控制裝置，所述死魚收集裝置包括捕撈裝置、帶刺傳送帶和收集網箱，所述捕撈裝置通過牽引繩與帶刺傳送帶一端連接，所述帶刺傳送帶另一端與收集網箱連接，所述自主定量拋食裝置包括魚食儲存艙、魚食暫存艙和拋食通道，所述魚食儲存艙與魚食暫存艙之間的通道上設置有球閥，所述魚食暫存艙和拋食通道連接處設置有蝶閥，所述魚食暫存艙內設置有壓力傳感器，所述球閥、蝶閥和壓力傳感器均與控制裝置電連接，控制裝置根據壓力傳感器測試的壓力控制球閥和蝶閥的開關，所述漁網清潔系統包括清洗輪盤、壓力泵和電機，所述電機通過可伸縮連桿與清洗輪盤連接控制清洗輪盤的升降，所述壓力泵與清洗輪盤電連接控制清洗輪盤的噴水。

為了方便檢測海域水質，所述船體上還設置有海洋水質監測裝置，所述海洋水質監測裝置包括水質傳感器、水位傳感器、水泵和儲水器，所述水泵通過軟管與儲水器連通，所述水質傳感器和水位傳感器設置在儲水器里，所述水位傳感器和水泵均與所述控制裝置電連接，控制裝置根據水位傳感器檢測的水位控制水泵開關。

為了方便觀察水下死魚并方便捕撈，所述船體底部設置有水下高清攝像裝置。

為了方便控制捕撈裝置和傳送帶，所述捕撈裝置和帶刺傳送帶均與控制裝置電連接，控制裝置控制所述捕撈裝置和帶刺傳送帶動作。

為了使船體高效運行，所述船體上還設置有船體運行控制裝置，所述船體運行控制裝置包括電機、萬向聯軸節、傳動短軸和螺旋槳，所述傳動短軸的一端與電機通過萬向聯軸節相連接，傳動短軸的另一端連接螺旋槳。

為了方便檢測的水質信息傳輸，所述海洋水質監測裝置通過無線傳輸裝置與岸機信號連接。

為了方便將多種魚食進行科學配比混合，所述自主定量拋食裝置包括若干個魚食儲存艙和魚食暫存艙，所述魚食暫存艙通過所述拋食通道連通拋食口。

為了方便喂食不同區域的魚，所述拋食口為可旋轉角度拋食口。