[發明專利]線圈成型系統以及線圈成型方法

有效

• 申請號: 201810493721.9
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN109149873B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 秋吉一輝
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種線圈成型系統，用于設置于旋轉電機的線圈的成型，其特征在于，具備：

載荷施加機構，對線圈導體施加載荷；

計測裝置，對上述線圈導體的形狀進行計測；以及

運算控制裝置，接收來自上述計測裝置的輸出，而向上述載荷施加機構輸出指令信號，

上述載荷施加機構具備：

約束機構，對上述線圈導體進行約束；

彎曲機構，對上述線圈導體靜態地施加彎曲載荷；以及

錘擊機構，對上述線圈導體施加沖擊載荷，該錘擊機構具有：打擊部，為了進行上述線圈導體的彎曲加工而對上述線圈導體施加沖擊力；保護板，對上述線圈導體的沖擊對象部分進行覆蓋而進行保護，以防止上述線圈導體的被上述打擊部施加沖擊的部分的局部變形；以及驅動部，驅動上述打擊部以及上述保護板。

2.如權利要求1所述的線圈成型系統，其特征在于，

上述運算控制裝置具有：

形狀加工順序讀入部，讀入對上述線圈導體的形狀加工順序進行指定的來自外部的指令內容；

形狀加工順序存儲部，存儲上述形狀加工順序讀入部所讀入的外部指令；

目標值輸出部，依次讀出存儲于上述形狀加工順序存儲部的上述線圈導體的加工目標值并輸出；

減法部，從來自上述目標值輸出部的加工目標值減去來自上述計測裝置的反饋值而輸出偏差信號；以及

驅動控制部，將來自上述減法部的輸出值作為輸入，向上述載荷施加機構輸出指令信號。

3.如權利要求1或2所述的線圈成型系統，其特征在于，

上述彎曲機構具有：

兩個側部約束板以及兩個端部約束板，對上述線圈導體的四個側面分別進行約束；

圓筒狀的第1支承部，支承上述側部約束板以及上述端部約束板；

第2支承部，與上述第1支承部同軸地配置，將上述第1支承部支承為能夠在第1平面內變更上述第1支承部的軸心的方向；

第3支承部，與上述第2支承部同軸地配置，將上述第2支承部支承為能夠在第2平面內變更上述第2支承部的軸心的方向；以及

第4支承部，與上述第3支承部同軸地配置，將上述第3支承部支承為能夠以其軸心為中心變更周向的角度。

4.一種線圈成型方法，用于使用線圈成型系統對設置于旋轉電機的線圈進行成型，上述線圈成型系統具備：載荷施加機構，對線圈導體施加載荷；計測裝置，對上述線圈導體的形狀進行計測；以及運算控制裝置，接收來自上述計測裝置的輸出，而向上述載荷施加機構輸出指令信號，上述載荷施加機構具備：約束機構，對上述線圈導體進行約束；彎曲機構，對上述線圈導體靜態地施加彎曲載荷；以及錘擊機構，對上述線圈導體施加沖擊載荷，上述運算控制裝置具有：形狀加工順序讀入部，讀入對上述線圈導體的形狀加工順序進行指定的來自外部的指令內容；形狀加工順序存儲部，存儲上述形狀加工順序讀入部所讀入的外部指令；目標值輸出部，依次讀出存儲于上述形狀加工順序存儲部的上述線圈導體的加工目標值并輸出；減法部，從來自上述目標值輸出部的加工目標值減去來自上述計測裝置的反饋值而輸出偏差信號；以及驅動控制部，將來自上述減法部的輸出值作為輸入，向上述載荷施加機構輸出指令信號，

上述線圈成型方法的特征在于，具有：

讀入步驟，上述形狀加工順序讀入部讀入上述形狀加工順序；

存儲步驟，上述形狀加工順序存儲部存儲上述形狀加工順序；

順序讀出步驟，進展控制部從上述形狀加工順序存儲部讀出下一個順序；

目標值輸出步驟，上述目標值輸出部輸出在上述順序讀出步驟中讀出的順序中的上述加工目標值；

驅動信號輸出步驟，上述驅動控制部以成為上述加工目標值的方式輸出上述指令信號；

作用步驟，上述載荷施加機構根據上述指令信號對上述線圈導體進行作用；

計算步驟，上述減法部計算來自上述計測裝置的上述線圈導體的對象部分的計測信號與上述加工目標值之間的偏差；以及

判定步驟，上述進展控制部判定上述偏差是否在判定基準內，

上述錘擊機構具有：打擊部，為了進行上述線圈導體的彎曲加工而對上述線圈導體施加沖擊力；保護板，對上述線圈導體的沖擊對象部分進行覆蓋而進行保護，以防止上述線圈導體的被上述打擊部施加沖擊的部分的局部變形；以及驅動部，驅動上述打擊部以及上述保護板。

5.如權利要求4所述的線圈成型方法，其特征在于，

上述作用步驟具有：

約束步驟，上述約束機構對上述線圈導體進行約束；

彎曲載荷施加步驟，在上述約束步驟之后，上述彎曲機構對上述線圈導體靜態地施加彎曲載荷；以及

沖擊施加步驟，在上述約束步驟之后，上述錘擊機構對上述線圈導體施加沖擊載荷。