[發(fā)明專利]用于檢測轉(zhuǎn)向信息的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810493446.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108928385B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙祥旭
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于檢測轉(zhuǎn)向信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

第一至第四轉(zhuǎn)矩傳感器，所述第一至第四轉(zhuǎn)矩傳感器構(gòu)造為根據(jù)轉(zhuǎn)向輸入軸的變形、轉(zhuǎn)向輸出軸的變形以及布置在所述轉(zhuǎn)向輸入軸和轉(zhuǎn)向輸出軸之間的扭轉(zhuǎn)桿的變形來感測相對旋轉(zhuǎn)角度；

第一至第四旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述第一至第四旋轉(zhuǎn)角度傳感器構(gòu)造為感測所述轉(zhuǎn)向輸入軸或者轉(zhuǎn)向輸出軸的絕對旋轉(zhuǎn)角度；

第一同步檢查器，所述第一同步檢查器構(gòu)造為檢查四個所述轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出值的同步狀態(tài)，所有同步的轉(zhuǎn)矩傳感器提供相同的輸出值并且被認(rèn)為處于正常狀態(tài)；

第二同步檢查器，所述第二同步檢查器構(gòu)造為檢查四個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出值的同步狀態(tài)，所有同步的旋轉(zhuǎn)角度傳感器提供相同的輸出值并且被認(rèn)為處于正常狀態(tài)；

轉(zhuǎn)矩計算器，所述轉(zhuǎn)矩計算器構(gòu)造為根據(jù)所述第一同步檢查器和第二同步檢查器的檢查結(jié)果基于處于所述正常狀態(tài)下的四個所述轉(zhuǎn)矩傳感器的至少一個輸出值來計算轉(zhuǎn)矩值；以及

轉(zhuǎn)向角度計算器，所述轉(zhuǎn)向角度計算器構(gòu)造為根據(jù)所述第一同步檢查器和第二同步檢查器的檢查結(jié)果基于處于所述正常狀態(tài)下的四個所述轉(zhuǎn)矩傳感器的至少一個輸出值以及處于所述正常狀態(tài)下的四個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器的至少一個輸出值來計算轉(zhuǎn)向角度，

其中，每個所述轉(zhuǎn)矩傳感器包括：

A傳感器，所述A傳感器構(gòu)造為感測所述轉(zhuǎn)向輸入軸的旋轉(zhuǎn)量；以及

B傳感器，所述B傳感器構(gòu)造為感測所述轉(zhuǎn)向輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，以及

僅當(dāng)?shù)趇個（i=1、2、3和4）轉(zhuǎn)矩傳感器的A傳感器或者B傳感器的輸出值與第j個轉(zhuǎn)矩傳感器的A傳感器或者B傳感器的輸出值之間的差小于或者等于閾值時，所述第一同步檢查器確定出第i個轉(zhuǎn)矩傳感器（i=1、2、3和4）和第j個轉(zhuǎn)矩傳感器同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)矩計算器通過使用由所述第一同步檢查器確定為同步狀態(tài)處于所述正常狀態(tài)的兩個或多個轉(zhuǎn)矩傳感器的相對旋轉(zhuǎn)角度信息，來計算施加至所述扭轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)矩值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)向角度計算器基于從由所述第一同步檢查器確定為同步狀態(tài)處于所述正常狀態(tài)的一個或多個轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的相對旋轉(zhuǎn)角度信息以及從由所述第二同步檢查器確定為同步狀態(tài)處于正常狀態(tài)的一個或多個旋轉(zhuǎn)角度傳感器輸出的絕對旋轉(zhuǎn)角度信息，來計算所述轉(zhuǎn)向角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，四個所述轉(zhuǎn)矩傳感器被分成多個轉(zhuǎn)矩傳感器組，

所述轉(zhuǎn)矩計算器通過使用在由所述第一同步檢查器確定出所述轉(zhuǎn)矩傳感器的同步狀態(tài)為所述正常狀態(tài)之后所選擇的、轉(zhuǎn)矩傳感器組中的轉(zhuǎn)矩傳感器的相對旋轉(zhuǎn)角度信息，來計算施加至所述扭轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)矩值，以及

包括在所選擇的轉(zhuǎn)矩傳感器組中的一個或多個轉(zhuǎn)矩傳感器的所有同步狀態(tài)被確定為所述正常狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一同步檢查器將通過比較A傳感器的輸出值和B傳感器的輸出值所確定出的兩個或多個同步的轉(zhuǎn)矩傳感器的相對旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行比較，并且確定出輸出不同相對旋轉(zhuǎn)角度信息的轉(zhuǎn)矩傳感器處于故障狀態(tài)，所述相對旋轉(zhuǎn)角度信息被確定為A傳感器的輸出值與B傳感器的輸出值之間的差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)矩計算器將由所述第一同步檢查器確定的兩個或多個同步的轉(zhuǎn)矩傳感器中每個轉(zhuǎn)矩傳感器的A傳感器的輸出值和B傳感器的輸出值之間的差值確定為對應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器的相對旋轉(zhuǎn)角度，并且基于兩個或多個所述轉(zhuǎn)矩傳感器的相對旋轉(zhuǎn)角度信息的平均值來計算所述轉(zhuǎn)矩值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一同步檢查器將從所述第一至第四轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的相對旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行比較，并且將輸出不同相對旋轉(zhuǎn)角度信息的轉(zhuǎn)矩傳感器確定為處于故障狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，當(dāng)兩個或多個轉(zhuǎn)矩傳感器被確定為處于正常狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)矩計算器通過處于所述正常狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩傳感器之中的、具有預(yù)設(shè)高優(yōu)先權(quán)順序的兩個轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出值的平均值來計算轉(zhuǎn)矩值，并且當(dāng)三個轉(zhuǎn)矩傳感器被確定為處于故障狀態(tài)時基于處于所述正常狀態(tài)的一個轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出值來計算轉(zhuǎn)矩值。