[發明專利]一種自動檳榔采摘機

在審

• 申請號: 201810492917.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108476742A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 梁棟;趙乃澳;張燕;李雙;施曉佳
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動檳榔采摘機，包括動力裝置、攀爬機構、切割機構和收集裝置，動力裝置和攀爬機構置于機架下層，切割機構置于機架中層，收集裝置置于機架上層。在動力裝置的驅動下，攀爬機構沿檳榔樹攀爬到位，切割裝置將檳榔果枝椏割斷，收集裝置進行收集。攀爬機構采用斜向方向的上下滾筒依靠重力自然卡于檳榔樹干上，再通過動力裝置帶動滾筒轉動實現整機攀爬，切割機構采用曲軸雙連桿機構帶動切割刀上下往復運動實現檳榔果枝椏切割，收集裝置將割斷落下的檳榔果枝椏進行收集，實現了檳榔采摘的自動化。本發明能有效提高檳榔采摘效率和質量，可消除傳統采摘方式存在的安全隱患，能夠滿足市場需求，適用于熱帶檳榔采摘的廣泛利用。

技術領域

本發明涉及一種采摘機，具體涉及一種自動檳榔采摘機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

檳榔是重要的中藥材，主要分布在海南等熱帶地區。檳榔樹樹干筆直，不分枝，樹干直徑約20-30厘米，高達10多米，最高甚至30多米，葉簇生于莖頂，檳榔果懸掛于檳榔樹頂端位置葉下。采摘檳榔果時，需要將檳榔果與枝莖分離，同時要保留檳榔果頭部帽子狀的果蒂，而果蒂與檳榔果本身又比較容易斷開，由于檳榔樹較高且樹干纖細，所以檳榔果實的采摘難度較大。傳統采摘方法是通過人工爬到檳榔樹頂端用手擰斷或用刀割斷，再將檳榔果裝進隨身攜帶的袋子或扔到檳榔樹下人為接住。采摘過程比較麻煩且效率不高，對于摘果人的身體素質、工作經驗和技術難度要求較高，體力消耗大，長時間作業易發生高空墜落危險。目前采摘主要方法是采用頂端裝有鐮刀的金屬伸縮桿采摘，由于檳榔樹較高，金屬伸縮桿較長難以拿穩，常常出現觸碰電線導致燒傷或死亡，檳榔主產區每年均有因采摘檳榔而被電死的情況，國內以瓊海市因采摘檳榔被電死的案例最多。此外，用伸縮桿鐮刀采摘檳榔，為減輕檳榔果從高空落下損傷導致品質下降，常常由另外兩個人在下面接墜落的檳榔，不僅浪費勞動力，還有被砸傷的危險。因此，需要一種自動檳榔采摘機，它能有效提高檳榔采摘效率和質量，可消除傳統采摘方式存在的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動檳榔采摘機，整機卡在檳榔樹上，通過攀爬機構、切割機構、收集裝置把檳榔果連枝椏割斷進行自動采摘，它能有效提高檳榔采摘效率和質量，可消除傳統采摘方式存在的安全隱患，能夠滿足市場需求，適用于熱帶檳榔采摘的廣泛利用。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種自動檳榔采摘機，其特征在于，包括動力裝置、攀爬機構、切割機構和收集裝置，動力裝置和攀爬機構置于機架下層，切割機構置于機架中層，收集裝置置于機架上層；所述機架下層1中，動力裝置內部設立電機智能控制器100控制運轉，電機101提供動力，電機端部安裝電機帶輪102；攀爬機構下方布置下滾筒104，下滾筒限位螺釘105，下滾筒軸承106，下滾筒軸承座107，下滾筒帶輪108，傳動軸Ⅰ117；攀爬機構上方布置上滾筒110，上滾筒限位螺釘109，上滾筒軸承111，上滾筒軸承座112，上滾筒帶輪113，傳動軸Ⅱ118；傳送帶Ⅰ103連接電機帶輪102和下滾筒帶輪108，傳送帶Ⅱ116連接下滾筒帶輪108和上滾筒帶輪113；機架下層1最下方布置導向卡緊桿114，導向卡緊輪115；所述機架中層2中，切割機構中間布置曲軸201；曲軸左方布置左軸承203，左軸承座204，曲軸左上方連接左連桿Ⅰ208，左連桿Ⅰ固定架207，左連桿Ⅱ211，左連桿Ⅲ215，左連桿Ⅲ固定架213，左切割刀217；曲軸右方布置曲軸帶輪202，右軸承205，右軸承座206，曲軸右上方連接右連桿Ⅰ210，右連桿Ⅰ固定架209，右連桿Ⅱ212，右連桿Ⅲ216，右連桿Ⅲ固定架214，右切割刀218；所述機架上層3中，收集裝置包括左部收集箱301，右部收集箱302，上部鎖緊塊303，下部鎖緊塊304，左部限位槽305，右部限位槽306。

所述攀爬機構為斜向方向，機架下層1上布置的上滾筒110和下滾筒104依靠重力自然卡于檳榔樹干表面，導向卡緊桿114上安裝的導向卡緊輪115自然下垂并卡于檳榔樹干表面，形成穩定的三角支撐，再通過動力裝置內部電機智能控制器100和電機101帶動滾筒轉動實現整機攀爬、停止、下落三個動作。