[發(fā)明專利]多功能便攜式水果采摘輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810492415.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108668630B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭華鋒;郭闖闖;朱聰聰;唐濤;張寧;蘇含玉
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州工程學(xué)院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 晏榮府

本發(fā)明公布一種多功能便攜式水果采摘輔助裝置，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。采摘器通過快換接頭安裝在伸縮桿的前端；伸縮桿的后端通過另一個快換接頭連接有總電源；快換接頭包括相互對接配合的快換接頭公頭、快換接頭母頭；快換接頭母頭內(nèi)端固定有導(dǎo)線母頭，快換接頭公頭內(nèi)端固定有導(dǎo)線公頭；伸縮桿中心穿有彈簧電纜，彈簧電纜連接兩個快換接頭中的導(dǎo)線公頭、導(dǎo)線母頭。本發(fā)明通過快換接頭可以實現(xiàn)采摘器的快速換接，實現(xiàn)系列化采摘；可隨意調(diào)整伸縮桿長度，采摘不同高度的果實；通過攝像頭可精確定位采摘、識別壞果、提高采摘效率；結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，具有成本低廉、效率高、便于拆裝維護等諸多優(yōu)點，可用于教學(xué)，科研和生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能便攜式水果采摘輔助裝置。

背景技術(shù)

中國素有“世界水果王國”的美稱，幾乎所有種類的水果都有出產(chǎn)，水果市場巨大，前景廣闊。雖然我國擁有巨大的水果市場，但是水果采摘行業(yè)機械化、智能化程度相對較低，相關(guān)設(shè)備大都處于理論研究階段或結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不適合山區(qū)、丘陵等環(huán)境下使用，而我國大多數(shù)果園處于山地、丘陵地區(qū)，果園周邊環(huán)境惡劣，山路狹窄、道路泥濘，大型采摘機械無法進入，很難進行機械化作業(yè)。高處果實需爬高上樹，較為危險。

因此，在水果采摘過程中需要一種輔助采摘裝置來提高采摘效率、降低采摘難度。綜合考慮現(xiàn)階段技術(shù)水平和實際采摘現(xiàn)狀，大多數(shù)小果園無力購買大型采摘設(shè)備，且果園地形復(fù)雜機械化設(shè)備難以展開，廣大果農(nóng)需要一種人工采摘的輔助機械裝置，裝置操作簡單、成本低廉，符合果農(nóng)技術(shù)與經(jīng)濟需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種符合廣大果農(nóng)需求的多功能便攜式水果采摘輔助裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、成本低廉、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種多功能便攜式水果采摘輔助裝置，包括伸縮桿和采摘器，采摘器通過快換接頭安裝在伸縮桿的前端；所述伸縮桿的后端通過另一個快換接頭連接有總電源；所述快換接頭包括相互對接配合的快換接頭公頭、快換接頭母頭；所述快換接頭母頭內(nèi)端固定有導(dǎo)線母頭，所述快換接頭公頭內(nèi)端固定有與導(dǎo)線母頭相互插接配合的導(dǎo)線公頭；所述伸縮桿中心穿有彈簧電纜，彈簧電纜連接兩個快換接頭中的導(dǎo)線公頭、導(dǎo)線母頭。

其進一步是：所述采摘器尾端與前側(cè)的快換接頭中的快換接頭公頭、導(dǎo)線公頭固定連接；所述總電源通過另一彈簧電纜連接后側(cè)的快換接頭中的導(dǎo)線母頭。

所述總電源包括總電源外殼和安裝在總電源外殼內(nèi)的電池，總電源外殼上連接有背帶；所述電池連接有總電源開關(guān)和調(diào)速器，總電源開關(guān)和調(diào)速器安裝在總電源外殼外側(cè)壁上。

所述伸縮桿的后端與后側(cè)的快換接頭之間連接有握把；所述握把包括相互扣合的左殼體、右殼體；所述左殼體、右殼體的前端扣合在伸縮桿的后端，右殼體的后端與后側(cè)的快換接頭中的快換接頭公頭固定連接；在左殼體上安裝有一個連接在彈簧電纜中，用于控制彈簧電纜通斷的握把開關(guān)。

所述采摘器配套設(shè)置有多種，采摘器包括簡易采摘筒、櫻桃采摘扭力剪、橘子采摘剪。

所述伸縮桿前端安裝有攝像頭和信號發(fā)射器，攝像頭和信號發(fā)射器電性連接；伸縮桿前端安裝有信號接收器和手機，信號接收器和手機電性連接。

所述信號發(fā)射器放置在信號發(fā)射器支撐盒中，在信號發(fā)射器支撐盒上端扣合連接有信號發(fā)射器上蓋；所述信號發(fā)射器支撐盒下側(cè)設(shè)有弧形的卡口，信號發(fā)射器支撐盒的卡口卡在伸縮桿上；所述信號發(fā)射器上蓋上開有均布的螺紋孔；所述攝像頭通過螺栓連接在信號發(fā)射器上蓋的螺紋孔上；

所述信號發(fā)射器連接有信號發(fā)射器電源；所述信號發(fā)射器電源卡合在電源支架上；所述電源支架下側(cè)設(shè)有弧形的卡口，電源支架的卡口卡在伸縮桿上；

所述信號接收器卡合在信號接收器支架上；所述信號接收器支架下側(cè)設(shè)有弧形的卡口，信號接收器支架的卡口卡在伸縮桿上；