[發明專利]一種吸盤電腦鼠走迷宮機器人在審
| 申請號： | 201810492090.9 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN110502003A | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 袁臣虎;劉奇;楊玉明;唐靜雅;王坤;段斌偉;杜永恒 | 申請（專利權）人： | 天津工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械架 電腦鼠 迷宮 吸盤 電機組件 抓地力 紅外發射接收組件 輪胎 吸盤組件 轉動 輪子 墻壁 迷宮機器人 行駛 紅外檢測 控制電機 螺絲安裝 主控制器 電機軸 齒輪 檢測 | ||
1.吸盤電腦鼠走迷宮機器人，包括PCB板1、主控制器2、電機組件31、電機組件32、輪子4、吸盤組件5、紅外發射接收組件6、機械架71、機械架72，其特征在于，所述控制PCB板1用以連接主控制器2、吸盤組件5、紅外發射接收組件6、機械架71、機械架72，所述主控制器2用以控制電機組件3、吸盤組件5、紅外發射接收組件6，電機組件31、電機組件32用以控制輪子4的轉動，吸盤組件5用以控制吸盤的轉動，紅外發射接收組件6用以檢測迷宮墻壁的有無。
2.根據權利要求1所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，所述電機組件31包括齒輪311、電機軸312、電機313，齒輪311安裝在電機313的電機軸312上，電機組件32的組成和連接關系和電機組件31相同。
3.根據權利要求1所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，吸盤組件5包括吸盤電機51、吸盤機械架52、吸盤53、吸盤電機軸54，吸盤電機51安裝在吸盤機械架52上，吸盤53安裝在吸盤電機51的吸盤電機軸54上，吸盤機械架52安裝在PCB板1上。
4.根據權利要求1所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，所述紅外發射接收組件6包括紅外罩頭61、紅外發射管62、紅外接收管63，紅外發射管62、紅外接收管63安裝在PCB板1上，紅外罩頭61套在紅外發射管62、紅外接收管63上，其余5個紅外發射接收組件的組成和連接關系和紅外發射接收組件6相同。
5.根據權利要求1所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，所述機械架71、機械架72安裝在PCB板1上，電機313安裝在機械架71上，電機323安裝在機械架72上。
6.根據權利要求1所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，所述主控制器2包括單片機單元21、電機驅動器22、電機驅動器23、吸盤電機驅動器24，單片機單元21與紅外發射接接收單元6連接，電機驅動器22、電機驅動器23分別與電機31、電機32連接，吸盤電機驅動器24與吸盤電機連接。
7.根據權利要求2所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，所使用的電機313、電機323為空心杯電機。
8.根據權利要求3所述的吸盤電腦鼠走迷宮機器人，其特征在于，吸盤53包括圓盤531、吸盤扇葉532、軸孔533，圓盤531與6片吸盤扇葉532相連，軸孔533與吸盤電機軸54相連。
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