[發(fā)明專利]限位裝置及限位裝置控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810492023.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN108706089A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉向冬;黎峰;顧劍剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海船舶研究設(shè)計(jì)院（中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司第六0四研究院）
• 主分類號(hào): B63H20/10
• 分類號(hào): B63H20/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種限位裝置，其特征在于，具有：

安裝基座，在所述安裝基座的內(nèi)部設(shè)置有通孔；

活動(dòng)銷，插設(shè)于所述通孔的內(nèi)部；以及

活動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述安裝基座上，用于控制所述活動(dòng)銷伸出或者縮回所述通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，在所述通孔的孔壁與所述活動(dòng)銷的外周面之間設(shè)置有防水密封結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位裝置，其特征在于，所述防水密封結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述通孔的孔壁上的防水密封部件，且所述防水密封部件的面向所述活動(dòng)銷的一側(cè)緊貼所述活動(dòng)銷的外周面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的限位裝置，其特征在于，所述防水密封結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)銷銷套和防水密封部件，

所述活動(dòng)銷銷套以外周面緊貼所述通孔的孔壁的方式與所述通孔的孔壁連接，

在所述活動(dòng)銷銷套的內(nèi)周壁上設(shè)置有凹槽，所述防水密封部件以嵌入所述凹槽的內(nèi)部的方式設(shè)置于所述活動(dòng)銷銷套的內(nèi)周面與所述活動(dòng)銷的外周面之間，且所述防水密封部件的面向所述活動(dòng)銷的一側(cè)緊貼所述活動(dòng)銷的外周面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的限位裝置，其特征在于，所述活動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)組件包括液壓缸和設(shè)置于所述液壓缸的內(nèi)部的活塞桿，

以所述活動(dòng)銷的能夠伸出所述通孔的一端為所述活動(dòng)銷的首端，以所述活動(dòng)銷的另一端為所述活動(dòng)銷的尾端，

所述活塞桿的自由端與所述活動(dòng)銷的尾端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，在所述安裝基座上還設(shè)置有用于在所述活動(dòng)銷伸出所述通孔的工況下對(duì)所述活動(dòng)銷的位置進(jìn)行限定的限位結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的限位裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括形成于所述安裝基座上且與所述通孔相連通的盲孔、插設(shè)于所述盲孔的內(nèi)部的限位銷以及與所述限位銷連接的限位銷驅(qū)動(dòng)組件，

以所述活動(dòng)銷的能夠伸出所述通孔的一端為所述活動(dòng)銷的首端，以所述活動(dòng)銷的另一端為所述活動(dòng)銷的尾端，

所述限位銷驅(qū)動(dòng)組件能夠控制所述限位銷在所述活動(dòng)銷處于伸出所述通孔的工況下抵接于所述活動(dòng)銷的尾端的端面上從而阻止所述活動(dòng)銷縮回所述通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的限位裝置，其特征在于，所述限位銷驅(qū)動(dòng)組件包括液壓缸和設(shè)置于所述液壓缸的內(nèi)部的活塞桿，

以所述限位銷的能夠與所述活動(dòng)銷的尾端抵接的一端為所述限位銷的限位端，以所述限位銷的另一端為所述限位銷的驅(qū)動(dòng)端，

所述活塞桿的自由端與所述限位銷的驅(qū)動(dòng)端固定連接。

9.一種限位裝置控制系統(tǒng)，用于對(duì)被限位機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行限定或解除限定，其特征在于，包括中控系統(tǒng)、感應(yīng)器以及權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的限位裝置，其中，

所述感應(yīng)器和所述活動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)組件分別與所述中控系統(tǒng)連接；

所述感應(yīng)器用于采集所述被限位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息并將采集到的所述被限位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息傳遞給所述中控系統(tǒng)；

所述中控系統(tǒng)用于根據(jù)所述感應(yīng)器采集到的所述被限位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息控制所述活動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)組件的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制所述活動(dòng)銷伸出或者縮回所述通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的限位裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置為權(quán)利要求7或權(quán)利要求8中所述的限位裝置，其中，

所述中控系統(tǒng)還與所述限位銷驅(qū)動(dòng)組件連接；

所述感應(yīng)器還用于采集所述活動(dòng)銷的位置信息；

所述中控系統(tǒng)還能夠根據(jù)所述感應(yīng)器采集到的所述活動(dòng)銷的位置信息控制所述限位銷驅(qū)動(dòng)組件的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制所述限位銷在所述活動(dòng)銷處于伸出所述通孔的工況下抵接于所述活動(dòng)銷的尾端的端面上從而阻止所述活動(dòng)銷縮回所述通孔。