[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810491648.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108477047A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高建銳
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80;B64C27/08;B64C27/14;B64D1/16;B64D45/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)，包括螺旋槳、機(jī)架、支撐浮筒、旋轉(zhuǎn)軸、餌料箱、落料筒、投放盤(pán)和拋灑盤(pán)，所述餌料箱通過(guò)連桿固定連接機(jī)架，機(jī)架上端等間距安裝有若干機(jī)臂，機(jī)臂內(nèi)安裝有管狀電機(jī)，管狀電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有螺旋槳，所述餌料箱兩側(cè)均設(shè)有與機(jī)架鉸接的伸縮筒，伸縮筒底端均連接有伸縮桿和支撐浮筒；實(shí)現(xiàn)對(duì)加入餌料箱的魚(yú)餌料打散、攪拌混合、推送、撥料、均勻向四周拋灑，將魚(yú)餌料由高空拋灑開(kāi)，落入池塘內(nèi)供魚(yú)類食用，與人為投放飼料相比，省時(shí)省力，魚(yú)餌料高空拋灑更均勻，無(wú)需人們進(jìn)入池塘投料，安全性高；支撐浮筒的浮力大于無(wú)人機(jī)整體的重力，保證其失去動(dòng)力或停落在水面上時(shí)處于漂浮狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著池塘養(yǎng)殖技術(shù)的不斷發(fā)展，目前魚(yú)類、蝦蟹等養(yǎng)殖池塘等在養(yǎng)殖過(guò)程中需要定時(shí)向養(yǎng)殖池塘內(nèi)撒放餌料。傳統(tǒng)的撒放方法是人工在養(yǎng)殖池塘邊采用容器向養(yǎng)殖池內(nèi)投撒，這不但耗時(shí)耗力，而且投撒極不均勻，不利于養(yǎng)殖池內(nèi)養(yǎng)殖物的健康成長(zhǎng)，人們拋灑存在一定的安全隱患，因此，導(dǎo)致養(yǎng)殖時(shí)，餌料投放比較困難，餌料集中投擲在水面，造成魚(yú)群爭(zhēng)搶餌料，相互之間發(fā)生擦傷，另外，由于餌料投放時(shí)間集中，魚(yú)群來(lái)不及捕食的餌料隨池塘水沉淀，造成餌料損失。因此，需要一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)替代傳統(tǒng)的人工投撒餌料，提高魚(yú)餌料投放的均勻性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于池塘魚(yú)餌料投放的無(wú)人機(jī)，包括螺旋槳、機(jī)架、支撐浮筒、旋轉(zhuǎn)軸、餌料箱、落料筒、投放盤(pán)和拋灑盤(pán)，所述餌料箱通過(guò)連桿固定連接機(jī)架，機(jī)架上端等間距安裝有若干機(jī)臂，機(jī)臂內(nèi)安裝有管狀電機(jī)，管狀電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有螺旋槳，所述餌料箱兩側(cè)均設(shè)有與機(jī)架鉸接的伸縮筒，伸縮筒底端均連接有伸縮桿和支撐浮筒，餌料箱頂端中部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，旋轉(zhuǎn)軸上端穿出傳動(dòng)箱連接分散槳葉，旋轉(zhuǎn)軸下端穿出傳動(dòng)箱連接攪拌槳葉和螺旋葉片，攪拌槳葉設(shè)置在餌料箱內(nèi)，螺旋葉片設(shè)置在落料筒內(nèi)，落料筒固定在餌料箱底部，落料筒底端固定有投放盤(pán)，投放盤(pán)內(nèi)安裝有拋灑盤(pán)。

進(jìn)一步，所述機(jī)架底側(cè)通過(guò)鉸接軸與伸縮筒的上端鉸接，伸縮筒底部連接伸縮桿，伸縮桿上端穿入伸縮筒內(nèi)且沿伸縮筒伸縮調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)高度，所述伸縮筒底端側(cè)壁上連接有鎖固螺栓。

進(jìn)一步，所述伸縮桿底端連接支撐浮筒，支撐浮筒為內(nèi)部填充塑料泡沫的浮筒。

進(jìn)一步，所述機(jī)架底側(cè)設(shè)有伸縮筒穿入的凹槽，伸縮筒繞鉸接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-15°，所述支撐浮筒的浮力大于無(wú)人機(jī)整體的重力。

進(jìn)一步，所述餌料箱內(nèi)安裝有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，電動(dòng)機(jī)安裝在餌料箱上的電機(jī)卡座內(nèi)，從動(dòng)鏈輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步，所述拋灑盤(pán)上端中部與旋轉(zhuǎn)軸底端連接，拋灑盤(pán)上側(cè)固定有撥料板，所述投放盤(pán)側(cè)面設(shè)為投放口。

進(jìn)一步，所述機(jī)架的下方安裝有攝像頭。

進(jìn)一步，所述投放盤(pán)的上方鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上安裝有天線。

綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：