[發明專利]夾具操作組件

在審

• 申請號: 201810491303.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108453647A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王亞東;張勇;關濤;唐鈺杰;黃仁龍;曾建波;戴錦濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力精密模具有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種夾具操作組件，其特征在于，包括：

插補運動機構(10)；

進給運動機構(20)，設置在所述插補運動機構(10)上；

夾具操作件(30)，與所述進給運動機構(20)驅動連接，所述進給運動機構(20)用于驅動所述夾具操作件(30)對夾具進行操作。

2.根據權利要求1所述的夾具操作組件，其特征在于，所述夾具操作件(30)包括螺釘旋擰件，所述螺釘旋擰件與所述進給運動機構(20)驅動連接，用于旋擰夾具上的螺釘。

3.根據權利要求2所述的夾具操作組件，其特征在于，所述夾具操作件(30)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述螺釘旋擰件的軸向壓力和扭矩。

4.根據權利要求3所述的夾具操作組件，其特征在于，所述夾具操作組件還包括控制器，所述控制器與所述壓力傳感器和所述進給運動機構(20)分別電連接，所述控制器用于接收所述控制器檢測到的軸向壓力和扭矩，并根據該軸向壓力和扭矩控制所述進給運動機構(20)的運動。

5.根據權利要求1所述的夾具操作組件，其特征在于，所述插補運動機構(10)包括縱向滑臺裝置(11)和橫向滑臺裝置(12)，所述橫向滑臺裝置(12)沿縱向方向可滑動地設置在所述縱向滑臺裝置(11)上，所述進給運動機構(20)沿橫向方向可滑動地設置在所述橫向滑臺裝置(12)上。

6.根據權利要求5所述的夾具操作組件，其特征在于，所述縱向滑臺裝置(11)包括：

縱向滑臺(111)，所述橫向滑臺裝置(12)沿縱向方向可滑動地設置在所述縱向滑臺裝置(11)上；

縱向驅動件(112)，驅動所述橫向滑臺裝置(12)在所述縱向滑臺(111)上沿縱向方向運動。

7.根據權利要求6所述的夾具操作組件，其特征在于，所述縱向滑臺裝置(11)還包括縱向軌道(113)，沿縱向方向設置在所述縱向滑臺(111)上，所述橫向滑臺裝置(12)設置在所述縱向軌道(113)上。

8.根據權利要求5所述的夾具操作組件，其特征在于，所述橫向滑臺裝置(12)包括：

橫向滑臺(121)，所述進給運動機構(20)沿橫向方向可滑動地設置在所述橫向滑臺裝置(12)上；

橫向驅動件(122)，驅動所述進給運動機構(20)在所述橫向滑臺(121)上沿橫向方向運動。

9.根據權利要求8所述的夾具操作組件，其特征在于，所述橫向滑臺裝置(12)還包括橫向軌道(123)，沿橫向方向設置在所述橫向滑臺(121)上，所述進給運動機構(20)設置在所述橫向軌道(123)上。

10.根據權利要求1所述的夾具操作組件，其特征在于，所述夾具操作件(30)為多個；

多個所述夾具操作件(30)分別與所述進給運動機構(20)驅動連接；

或者，所述進給運動機構(20)為多個，多個所述進給運動機構(20)設置在所述插補運動機構(10)上，每個所述進給運動機構(20)上設置有一個所述夾具操作件(30)。