[發明專利]無人駕駛汽車事故發生處理系統及處理方法

在審

• 申請號: 201810491251.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108860166A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉知迪
• 申請（專利權）人: 溫州中傭科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G07C5/08;G08G1/00;H04W4/021;H04W4/40;H04W4/44;B60W50/02
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達;劉超

本發明屬于無人駕駛汽車領域，具體涉及無人駕駛汽車事故發生處理系統及處理方法。包括云端、事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心。本發明通過聯網交通事故內所有記錄該事件有效范圍和有效時間段內的多維數據記錄，并且對數據進行初步分析分類，形成模擬還原現場，可以避免通過人力分析大量數據，減少了信息處理的時間。相較于現有處理方法，收集的數據不僅包含黑匣子載體本身的信息，也包含了周圍相鄰的其他車輛、路人手機、道路監控、以及導航數據、交通信號燈等，證據更加完整。通過聯網可第一時間傳輸至交通部門和保險公司，交通部門和保險公司可以更加及時得處理。

技術領域

本發明屬于無人駕駛汽車領域，具體涉及無人駕駛汽車事故發生處理系統及處理方法。

背景技術

無人駕駛汽車時代即將正式來臨，人們對無人駕駛汽車充滿期待。無人駕駛汽車的優點是安全性較人為駕駛大幅提高，但仍然存在一些可能發生事故的隱患。比如：1.無人駕駛系統的穩定；2：導航和精確定位的精準度；3.自適應巡航系統或測距系統的精準；4.車聯網系統的穩定，此外還有夜視系統、前置視覺系統、環視系統等等。在大多數情況下，自動化可能比駕駛員更快地做出正確的決定，但是如果失敗的后果也是更加的不堪設想，事故發生后，無人駕駛汽車交通事故的鑒定，將存在極大隱患。當無人駕駛汽車發生交通事故的時候，法庭上怎么判就成了難題，讓消費者負責，讓汽車公司負責，還是要讓算法工程師來負責，責任人已經完全不明確了。對于保險公司來說，車輛自動駕駛中出了事故，又以什么作為索賠證據呢，現場的各方面記錄取證，將在很大程度上決定司法的公正和保險賠償的責任。

目前，對無人駕駛汽車相關的研究主要關注在如何防止無人駕駛汽車發生事故，但是對無人駕駛汽車發生事故之后取證處理的相關研究卻是缺乏的。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種無人駕駛汽車事故發生處理系統及處理方法。

本發明所采取的的技術方案如下：無人駕駛汽車事故發生處理系統，包括云端、事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心；

所述云端，包括信息接收模塊、信息處理模塊、信息發送模塊、信息比較模塊、模擬還原模塊；

所述信息接收模塊通過網絡連接事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心，接收事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心的信息；

所述信息處理模塊連接信息接收模塊、信息發送模塊、信息比較模塊、模擬還原模塊；

所述信息發送模塊通過網絡連接事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心，向事故車輛行車記錄終端、事故發生前后一定時間內離發生事故的車輛一定范圍內的附近車輛行車記錄終端和移動終端發送信息收集的指令，以及向城市道路管理中心發送收集事故發生前后一定時間內離發生事故的車輛一定范圍內交通信號燈和監控終端的信息以及離發生事故的車輛一定范圍內的電子地圖的指令；

所述信息比較模塊通過比較事故車輛行車記錄終端、附近車輛行車記錄終端、移動終端、城市道路管理中心傳輸來的文字信息得出信息沖突點；

所述模擬還原模塊在基于電子地圖通過添加各個終端的位置或位移路線以及相應時間點上的相應信息形成模擬還原現場。

事故汽車設有處理器，所述處理器連接行車記錄終端、網絡通信模塊，所述行車記錄終端包括車載導航、行車攝像、道路安全識別系統、汽車黑匣子中的一種或多種，所述行車記錄終端將數據信息傳輸至處理器，所述處理器將數據信息以及車輛信息形成數據包裹并進行標注來源信息，然后通過網絡通信模塊傳輸至向云端，車輛信息包括車牌號、發動機型號、車輛的品牌型號。