[發明專利]一種立臥轉換虛擬軸擺角銑頭

在審

• 申請號: 201810491186.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108356579A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳虎;劉立新;李昂;湯洪濤;孫福巖;楊立波;耿文劍;王大偉;張徐微
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23C9/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

本發明公開了一種立臥轉換虛擬軸擺角銑頭，包括，銑頭箱、擺動主軸箱、電主軸、伺服電機以及滾珠絲杠；銑頭箱上具有容納腔，擺動主軸箱置于容納腔的下部并通過第一鉸鏈與銑頭箱的鉸接，擺動主軸箱中安裝有電主軸，在銑頭箱上第一鉸鏈的上方的前端固定有第二鉸鏈，伺服電機通過第二鉸鏈與銑頭箱鉸接，伺服電機的輸出軸的一端置于容納腔內，伺服電機的輸出軸上連接有所述滾珠絲杠，擺動主軸箱后端鉸接有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠連接，當伺服電機的正反轉以驅動滾珠絲杠轉動時，滾珠絲杠螺母沿滾珠絲杠的軸向方向運動，進而驅動擺動主軸箱在豎直平面內擺動。該銑頭具有結構簡單，可實現立臥轉換的功能。

技術領域

本發明涉及機床零件技術領域，尤其涉及一種立臥轉換虛擬軸擺角銑頭。

背景技術

隨著汽車、國防、航空、航天等工業的高速發展以及鋁合金等新材料的應用，對加工機床的要求越來越高。以較為典型的航空鋁合金五軸聯動零件為例，這種零件的工藝上同時需要車削，銑削，徑向鉆鏜孔等加工，而且多為薄壁件和高硬度材料，加工精度要求也非常高,因此在選擇機床上不僅要考慮機床的加工精度保持性，動態性能和可靠性，同時還要考慮機床的成本。如果一臺機床能將這些性能融合，必將極大的提高生產效率及節約成本。

而且，隨著制造業的發展和競爭的日趨激烈，對零件的加工要求也越來越復雜。對于某些高硬度材料薄壁零件同時要求車削銑削鉆孔的加工。由于具備以上功能的機床很難同時滿足精度，動態性能，可靠性和低成本，從而往往實際加工中需將工件在臥車和擺動軸機床間來回搬運對刀。這樣不僅制造成本高，而且機床的利用率不高，繁瑣的操作很大程度上的增加了加工輔助時間和其中產生的誤差，影響了加工效率和加工精度，增加了成本。目前市面上能完成此類加工的機床大多價格昂貴。

發明內容

本發明針對以上問題的提出了一種立臥轉換虛擬軸擺角銑頭。本發明采用的技術手段如下：

一種立臥轉換虛擬軸擺角銑頭，包括，銑頭箱、擺動主軸箱、電主軸、伺服電機以及滾珠絲杠；所述銑頭箱上具有容納腔，所述擺動主軸箱置于容納腔的下部且其前端的兩側通過第一鉸鏈與銑頭箱的前端鉸接，所述擺動主軸箱的前端朝向容納腔的外側，所述擺動主軸箱中安裝有所述電主軸，在所述銑頭箱上第一鉸鏈的上方固定有第二鉸鏈，所述伺服電機通過第二鉸鏈與銑頭箱鉸接，所述伺服電機的輸出軸的一端置于容納腔內，所述伺服電機的輸出軸上連接有所述滾珠絲杠，所述擺動主軸箱后端通過一對第三鉸鏈與滾珠絲杠螺母鉸接，所述第三鉸鏈的軸線與所述電主軸的軸線不共面，所述滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠連接，當所述伺服電機正反轉以驅動滾珠絲杠轉動時，所述滾珠絲杠螺母沿滾珠絲杠的軸向方向運動，進而驅動擺動主軸箱在豎直平面內擺動；

進一步地，所述擺動主軸箱后端具有一對滾珠絲杠螺母支撐耳，所述一對滾珠絲杠螺母支撐耳水平對稱的置于電主軸的軸線兩側，所述滾珠絲杠螺母支撐耳上固定有第三鉸鏈，當所述擺動主軸箱處于水平時，所述第三鉸鏈的軸線所在的水平面處于所述電主軸的軸線所在的水平面的上側/下側，所述滾珠絲杠螺母支撐耳之間置有滾珠絲杠螺母固定架，所述滾珠絲杠螺母固定架中固定有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠螺母固定架通過第三鉸鏈與滾珠絲杠螺母支撐耳鉸接；

進一步地，所述擺動主軸箱后端一側面上具有一個滾珠絲杠螺母固定座，所述滾珠絲杠螺母固定座上具有一對滾珠絲杠螺母支撐耳，所述滾珠絲杠螺母支撐耳上固定有第三鉸鏈，當所述擺動主軸箱處于水平時，所述第三鉸鏈的軸線所在的水平面在所述電主軸的軸線所在的水平面的上側/下側，所述滾珠絲杠螺母支撐耳之間置有滾珠絲杠螺母固定架，所述滾珠絲杠螺母固定架中固定有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠螺母固定架通過第三鉸鏈與滾珠絲杠螺母支撐耳鉸接；

進一步地，所述伺服電機的輸出軸一端固定有絲杠固定鉸鏈座，所述絲杠固定鉸鏈座內置有聯軸器和絲杠固定軸承，所述滾珠絲杠包括第一連接部、軸承安裝部以及絲杠部，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與第一連接部連接，軸承安裝部上安裝有絲杠固定軸承，所述絲杠固定鉸鏈座兩側通過所述第二鉸鏈與所述銑頭箱鉸接；