[發(fā)明專利]一種動(dòng)作識(shí)別裝置及方法

在審

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• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN108671537A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鋼;王微;田偉;錢正偉;夏賢旭;楊杰顯
• 申請（專利權(quán)）人: 云谷（固安）科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/212
• 分類號(hào): A63F13/212;G06F3/01
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種動(dòng)作識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

至少一個(gè)從機(jī)模塊，每個(gè)所述從機(jī)模塊分別設(shè)置于一個(gè)從節(jié)點(diǎn)處，配置為采集對應(yīng)的所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)并計(jì)算得到所述從節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行軌跡；以及

與所述至少一個(gè)從機(jī)模塊電連接的設(shè)置于主節(jié)點(diǎn)處的主機(jī)模塊，所述主機(jī)模塊用于接收所述至少一個(gè)從機(jī)模塊傳輸而來的所述運(yùn)行軌跡，并根據(jù)所述運(yùn)行軌跡識(shí)別所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主機(jī)模塊進(jìn)一步配置為采集所述主節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)并計(jì)算得到所述主節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行軌跡；所述主機(jī)模塊結(jié)合各個(gè)所述從節(jié)點(diǎn)的所述運(yùn)行軌跡與所述主節(jié)點(diǎn)的所述運(yùn)行軌跡，綜合識(shí)別動(dòng)作主體的動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括手套外殼，所述至少一個(gè)從機(jī)模塊的數(shù)量包括三個(gè)，分別設(shè)置于所述手套外殼的三個(gè)手指處，采集所述三個(gè)手指的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，三個(gè)所述從機(jī)模塊分別設(shè)置于拇指、食指、中指處。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述主機(jī)模塊設(shè)置于手背處，用于控制電池、馬達(dá)工作和數(shù)據(jù)傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括：預(yù)設(shè)動(dòng)作庫，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作庫與所述主機(jī)模塊通訊連接；

所述主機(jī)模塊將所述至少一個(gè)從機(jī)模塊傳輸而來的所述運(yùn)行軌跡與所述預(yù)設(shè)動(dòng)作庫中的預(yù)設(shè)動(dòng)作軌跡對比，以識(shí)別所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述主機(jī)模塊包括：主機(jī)控制模塊、主機(jī)采集模塊、電源模塊；所述電源模塊電連接所述主機(jī)控制模塊、主機(jī)采集模塊，用以提供電能；所述主機(jī)控制模塊與所述主機(jī)采集模塊通訊連接，所述主機(jī)采集模塊用以采集所述主節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)；所述主機(jī)控制模塊計(jì)算所述主節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)得到所述主節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行軌跡。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述主機(jī)模塊還包括用以提供反饋力的馬達(dá)模塊，其中，所述馬達(dá)模塊與所述電源模塊、主機(jī)控制模塊電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)從機(jī)模塊包括柔性電路板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)從機(jī)模塊包括：從機(jī)控制模塊、從機(jī)采集模塊；所述從機(jī)控制模塊與所述從機(jī)采集模塊通訊連接，所述從機(jī)采集模塊采集所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述從機(jī)控制模塊計(jì)算所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)得到所述從節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行軌跡，并且將所述從節(jié)點(diǎn)的所述運(yùn)行軌跡傳輸至所述主機(jī)模塊。

11.一種動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，其中所述方法適用于一種動(dòng)作識(shí)別裝置，所述動(dòng)作識(shí)別裝置包括至少一個(gè)從機(jī)模塊以及與所述至少一個(gè)從機(jī)模塊電連接的主機(jī)模塊，其中，每個(gè)所述從機(jī)模塊分別設(shè)置于一個(gè)從節(jié)點(diǎn)處，所述主機(jī)模塊設(shè)置于主節(jié)點(diǎn)處；

其中，所述方法包括：

所述至少一個(gè)從機(jī)模塊采集所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)；

所述至少一個(gè)從機(jī)模塊計(jì)算所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)據(jù)得到所述從節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行軌跡；

所述至少一個(gè)從機(jī)模塊將所述從節(jié)點(diǎn)的所述運(yùn)行軌跡傳輸至所述主機(jī)模塊，以供所述主機(jī)模塊識(shí)別所述從節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。