[發(fā)明專利]用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810490515.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108906647A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/08
• 分類號(hào): B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法，所述分揀方法包括以下步驟：1)、將待測(cè)量產(chǎn)品通過(guò)用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的推料機(jī)構(gòu)推行至待測(cè)量位置槽；2)、啟動(dòng)分揀出料裝置的第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸向下運(yùn)動(dòng)以將待測(cè)量產(chǎn)品固定在待測(cè)量位置槽中；3)、兩組位移傳感器單元對(duì)待測(cè)量產(chǎn)品進(jìn)行厚度測(cè)量；4)、運(yùn)料槽將厚度值在設(shè)定的厚度區(qū)間之內(nèi)的測(cè)量之后的產(chǎn)品運(yùn)送至相應(yīng)的分揀氣缸的前方，同時(shí)啟動(dòng)分揀氣缸將測(cè)量之后的產(chǎn)品推送至相應(yīng)的出料槽中；5)、運(yùn)料槽將厚度不在設(shè)定范圍內(nèi)的厚度區(qū)間之內(nèi)的測(cè)量之后的產(chǎn)品運(yùn)送至廢料箱中。該分揀方法能夠節(jié)省人力資源，進(jìn)而提高分揀效率，降低操作人員安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁性零件線性尺寸測(cè)量分揀，具體地，涉及用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法。

背景技術(shù)

目前，在將磁性材料通過(guò)厚度測(cè)量機(jī)測(cè)量厚度之后，一般是人工將測(cè)量之后的產(chǎn)品拿出，然后再通過(guò)人工分揀的方式將合格的產(chǎn)品分類整理，不合格的產(chǎn)品放入到廢料箱中，這樣通過(guò)人工分揀的方式不僅效率低下，而且浪費(fèi)較多的人力資源，在操作人員與機(jī)器的互動(dòng)中，還會(huì)存在一定的安全隱患。

因此，提供一種能夠降低操作人員安全風(fēng)險(xiǎn)，且又能夠提高分揀效率的用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法，該分揀方法能夠節(jié)省人力資源，進(jìn)而提高分揀效率，降低操作人員安全隱患。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的分揀方法，所述分揀方法包括以下步驟：

1)、將待測(cè)量產(chǎn)品通過(guò)用于厚度測(cè)量機(jī)的分揀出料裝置的推料機(jī)構(gòu)推行至待測(cè)量位置槽；

2)、啟動(dòng)分揀出料裝置的第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸向下運(yùn)動(dòng)以將待測(cè)量產(chǎn)品固定在待測(cè)量位置槽中；

3)、兩組位移傳感器單元對(duì)待測(cè)量產(chǎn)品進(jìn)行厚度測(cè)量；

4)、運(yùn)料槽將厚度值在設(shè)定的厚度區(qū)間之內(nèi)的測(cè)量之后的產(chǎn)品運(yùn)送至相應(yīng)的分揀氣缸的前方，同時(shí)啟動(dòng)分揀氣缸將測(cè)量之后的產(chǎn)品推送至相應(yīng)的出料槽中；

5)、運(yùn)料槽將厚度不在設(shè)定范圍內(nèi)的厚度區(qū)間之內(nèi)的測(cè)量之后的產(chǎn)品運(yùn)送至廢料箱中；

所述分揀出料裝置包括推料機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；所述推料機(jī)構(gòu)包括雙缸氣缸和塑料夾持塊；所述塑料夾持塊可拆卸地連接在所述雙缸氣缸的鐵塊上，且所述塑料夾持塊上設(shè)置有與待測(cè)量產(chǎn)品相配合的夾持槽；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括待測(cè)量位置槽、兩組位移傳感器單元和第一滑臺(tái)氣缸，兩組所述位移傳感器單元分別設(shè)置在所述待測(cè)量位置槽的兩側(cè)，且兩組所述位移傳感器單元相對(duì)設(shè)置，所述第一滑臺(tái)氣缸設(shè)置在所述待測(cè)量位置槽的正上方；所述分揀機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分揀氣缸和多個(gè)光電傳感器；任意相鄰兩個(gè)所述分揀氣缸之間的距離相等，多個(gè)所述分揀氣缸上還分別連接有塑料推塊；多個(gè)所述光電傳感器分別一一對(duì)應(yīng)地靠近多個(gè)所述分揀氣缸設(shè)置；所述出料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)出料槽和多個(gè)傳送帶；多個(gè)所述出料槽與多個(gè)所述分揀氣缸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述分揀氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述出料槽的長(zhǎng)度方向相平行，以使得當(dāng)所述分揀氣缸的活塞桿伸縮時(shí)能夠?qū)y(cè)量后的產(chǎn)品運(yùn)送至相對(duì)應(yīng)的出料槽中，多個(gè)所述傳送帶分別一一對(duì)應(yīng)地安裝在多個(gè)所述出料槽中；所述分揀機(jī)構(gòu)與所述出料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有運(yùn)料槽，且所述待測(cè)量位置槽設(shè)置在所述運(yùn)料槽中，所述運(yùn)料槽遠(yuǎn)離所述推料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有廢料箱；多個(gè)所述光電傳感器分別電連接于所述處理器，且所述第一滑臺(tái)氣缸的電磁閥、所述雙缸氣缸的電磁閥和所述分揀氣缸的電磁閥都電連接于所述處理器。

優(yōu)選地，在步驟4)之前，步驟3)之后，，還包括，關(guān)閉第一滑臺(tái)氣缸，雙缸氣缸的兩個(gè)活塞桿將測(cè)量之后的產(chǎn)品推行至運(yùn)料槽中。

優(yōu)選地，在步驟4)中，還包括當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到測(cè)量之后的產(chǎn)品時(shí)，分揀氣缸啟動(dòng)將測(cè)量之后的產(chǎn)品推送至相應(yīng)的出料槽中。