[發明專利]一種汽車輪胎抓取裝置

有效

• 申請號: 201810490337.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108638102B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 毛華慶;李甫鵬;干嗣杰;瞿昌隆;陳浩強;葉舟
• 申請（專利權）人: 溫州鑫銳翔科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 陳翔

本發明公開了一種汽車輪胎抓取裝置，其技術方案是包括有抓取機構和用于控制抓取機構升降的第一驅動電機，抓取機構包括有盤體和若干根呈L形的調整桿，第一驅動電機與盤體的一側相連，若干個調整桿均可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，若干個調整桿沿盤體周向分布且均可沿盤體徑向滑動，若干根調整桿的一邊均沿盤體的徑向向盤體邊緣延伸，當對平放在地面上的輪胎進行抓取時，通過將若干個調整桿均沿盤體徑向移動使得若干個調整桿的一端均位于輪胎的空腔內，通過驅動第一驅動電機帶動盤體上升使得輪胎被調整桿托起，解決了人工運輸輪胎費力費時的問題。

技術領域

本發明涉及一種抓取裝置，更具體的說是涉及一種汽車輪胎抓取裝置。

背景技術

輪胎搬運裝置是在當今自動化設備廣泛應用的大環境下應運而生的新型專項設備，是自動化立體倉庫中最主要的作業機械，在修理車間輪胎搬運系統中占有非常重要的地位，而專用輪胎搬運機的關鍵性部位機械手也逐漸受到機械工業的重視。

在傳統的輪胎搬運過程中，輪胎從一個工位到另一個工位的裝卸和輸送大多由人力來完成，不但效率較低、勞動強度也很大，而且容易發生意外事故。

隨著車載重量的不斷增加，輪胎本身的重量也隨之不斷增大，靠人力很難滿足在加工過程中輪胎的裝卸和輸送要求。人工搬運已遠不能滿足生產發展的需要，采用自動化的操作手段已成為必然的發展趨勢。目前，國內外已經陸續出現了針對輪胎抓取的機械手產品的開發，但大都結構復雜，穩定性差，不具有斷電保護功能，無法適應復雜惡劣的工作環境，現有一篇申請號為CN201420831972.0的專利，存在如下缺陷：在儲放輪胎時需要將輪胎一個個疊加在一起，若爪子用于拖動輪胎的一側面，則該專利的爪子會被夾在兩個輪胎間難以拔出；若爪子抓輪胎面，會刮壞輪胎紋路。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、可實現垂直抓取、輪胎徑向變化適應能力強、便于輪胎疊放以及不會損壞輪胎紋路的輪胎抓取裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種汽車輪胎抓取裝置，包括有抓取機構和用于控制抓取機構升降的第一驅動電機，所述抓取機構包括有盤體和若干根呈L形的調整桿，所述第一驅動電機與盤體的一側相連，若干個所述調整桿均可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，若干個所述調整桿沿盤體周向分布且均可沿盤體徑向滑動，若干根所述調整桿的一邊均沿盤體的徑向向盤體邊緣延伸，當對平放在地面上的輪胎進行抓取時，通過將若干個調整桿均沿盤體徑向移動使得若干個調整桿的一端均位于輪胎的空腔內，通過驅動第一驅動電機帶動盤體上升使得輪胎被調整桿托起。

作為本發明的進一步改進，所述盤體包括有底盤和端蓋，所述底盤和端蓋可旋轉連接，所述端蓋上開設有供調整桿穿過并滑動的滑孔，所述調整桿伸入盤體內的一端上連接有調整塊，所述調整塊被限位于端蓋和底盤之間，所述調整塊與底盤上均設置有螺紋，所述底盤上同軸連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機包括有機身和機軸，機軸與機身可旋轉連接，所述機身與第一驅動電機相連，所述機身遠離第一驅動電機的一端與端蓋固定連接，所述機軸與底盤固定連接，若干個所述調整塊均位于同一圓周上，通過機軸帶動底盤相對端蓋轉動，底盤的螺紋驅動調整塊沿滑孔的長度方向移動，從而使得調整塊沿滑孔移動。

作為本發明的進一步改進，所述機身遠離盤體的一端上設置有可彎曲的連接管，所述連接管與第一驅動電機連接。

作為本發明的進一步改進，所述調整桿包括有沿盤體徑向延伸的吊桿和與調整塊連接的支桿，所述支桿上設置有卡槽，所述卡槽的槽口呈正多邊形，所述卡槽的中心線上設置有定位柱，所述吊桿上設置有與卡槽相匹配的卡件，所述卡件上設置有與定位柱相適配的柱孔，所述柱孔從卡件貫穿至吊桿，所述吊桿可沿定位柱軸向滑動也可相對定位柱轉動，所述吊桿遠離支桿的側壁上設置有支撐件，通過將卡件沿定位柱軸向移動脫離卡槽使得卡件能相對定位柱轉動至卡件與卡槽再次對應并相互卡合，當對直立的輪胎進行抓取時，通過調整塊的移動使得成對的支撐件從輪胎的兩端面伸入輪胎的空腔內，通過第一驅動電機帶動盤體上升使得支撐件托起輪胎。