[發明專利]一種基于扇形旋轉的3D和4D探頭掃描控制方法

在審

• 申請號: 201810490315.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108888291A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 孫美洋;羅星寶;吳少偉
• 申請（專利權）人: 柏塔科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

本發明公開了一種基于扇形旋轉的3D和4D探頭掃描控制方法，包括以下步驟；第一步：存在一個角度序列以及角度序列個數N，這個序列存儲的分別是4D探頭每次需要旋轉的角度，旋轉θ1開始發射第一條脈沖信號，等到旋轉θn?1發射第N條脈沖信號后結束；第二步：反向掃描時所述角度序列旋轉θn發射第N條脈沖信號，等到旋轉θ2發射第一條脈沖信號反向掃描結束；第三步：同一個方向所有角度旋轉完成后，掃描得到一幅立體圖像，而3D掃描控制是4D掃描的一個特例，本發明簡化3D掃描流程并解決由于正反向掃描時相同序號脈沖信號位置不對應引起的4D掃描圖像左右擺動問題。

技術領域

本發明涉及探頭領域，具體為一種基于扇形旋轉的3D和4D探頭掃描控 制方法。

背景技術

目前超聲診斷主要包括二維(2D)、三維(3D)、四維(4D)成像技術， 2D成像技術在臨床上只能給醫生提供患者器官的平面信息，比如B類超聲模 式下圖像，但是已不能滿足醫生需求，于是在2D平面成像基礎上發展而來3D 成像，醫生希望三維成像能夠提供直觀的立體信息，3D超聲掃描是通過擺動 或者平移換能器從而獲得協調連續的部位平面，然后三維重建出靜態的立體 圖像，然而醫生想獲得患者實時、動態的立體圖像，在3D成像基礎上增加時 間量，3D圖像隨著時間不斷更新并顯示出來就成為4D成像技術，4D成像為 臨床超聲診斷提供了更豐富的影像信息，減少了誤診，提高了診斷質量。

4D超聲是超聲主機控制4D探頭對同一物體的同一部位進行掃描，從而獲 得了患者該部位的4D圖像信息，超聲主機控制4D探頭發射超聲波，需要得 到4D探頭的方向信號，4D探頭在工作時，有以下幾個階段：正向加速區、正 向勻速區、正向減速區、反向加速區、反向勻速區、反向減速區，4D探頭在 掃描過程中，4D探頭發射超聲波是在正向掃描和反向掃描的勻速區，由于正 反向掃描時相同線序號脈沖信號物理位置不同會出現同一物體在正向掃描和 反向掃描得到的圖像位置不一致現象，表現為4D圖像左右擺動，從而出現4D 超聲圖像擺動問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于扇形旋轉的3D和4D探頭掃描控制方法， 具備簡化3D掃描流程并解決由于正反向掃描時相同序號脈沖信號位置不對應 引起的4D掃描圖像左右擺動問題，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案；一種基于扇形旋轉的3D和 4D探頭掃描控制方法，包括以下步驟：

第一步：3D和4D探頭掃描控制系統，存在一個角度序列以及角度序列個 數N，這個序列存儲的分別是4D探頭每次需要旋轉的角度，這個序列每個角 度的索引從1到N，設定在正向掃描時4D探頭按照從1到N的順序取角度并 旋轉，旋轉θ1開始發射第一條脈沖信號，掃描角度索引號遞增，等到旋轉θ n-1發射第N條脈沖信號后結束，這時正向掃描結束；

第二步：反向掃描時所述角度序列序列順序相反由θn到θ1，旋轉θn 發射第N條脈沖信號，掃描角度索引號遞減，等到旋轉θ2發射第一條脈沖信 號后結束，這時反向掃描結束；

第三步：進行脈沖信號發射接收工作時通過這樣的方式4D探頭旋轉，并 在每次旋轉角度結束后發射脈沖信號，當正向掃描和反向掃描結束后，在同 一個方向所有角度旋轉完成后，掃描得到一幅立體圖像，而3D掃描控制是4D 掃描的一個特例，其掃描只有正向掃描一個方向，掃描一個正向得到一幅立 體圖像。

優選的：所述3D和4D探頭掃描控制系統關注的是正向或者反向掃描時 每次需要旋轉的角度。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：由于正反向掃描時相同序號 脈沖信號位置不對應引起的4D掃描圖像左右擺動問題，優點是實現簡單方便 靈活，需要的輸入信息較少，只需要每次旋轉的角度信息和旋轉次數。

附圖說明

圖1為本發明基于扇形旋轉的3D和4D探頭掃描控制方法。