[發(fā)明專利]一種基于協(xié)方差匹配SL0算法的MIMO雷達(dá)相干信源DOA估計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810490220.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108957388B | 公開(公告)日: | 2022-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳金立;李巧雅;李家強(qiáng);陳宣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S3/14 | 分類號(hào): | G01S3/14;G01S13/00 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
| 地址: | 210044 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 協(xié)方差 匹配 sl0 算法 mimo 雷達(dá) 相干 信源 doa 估計(jì) 方法 | ||
1.一種基于協(xié)方差匹配SL0算法的MIMO雷達(dá)相干信源DOA估計(jì)方法,其特征在于:具體包含如下步驟;
步驟1,根據(jù)虛擬陣列的輸出信號(hào)X,計(jì)算協(xié)方差矩陣其中,J為快拍數(shù),(·)H表示共軛轉(zhuǎn)置運(yùn)算;
步驟2,建立基于協(xié)方差匹配準(zhǔn)則的目標(biāo)函數(shù),
步驟3,采用凸優(yōu)化工具包求解目標(biāo)函數(shù),獲得信號(hào)協(xié)方差矩陣的估計(jì)值并將其向量化,即其中,vec(·)表示對(duì)矩陣向量化;
步驟4,將搜索空域[-90°,90°]按等角度間隔劃分,L為劃分總單元數(shù),構(gòu)造一個(gè)冗余字典
其中,(·)*表示矩陣共軛;⊙表示Khatri-Rao積;表示空域內(nèi)所有可能的來(lái)波方向,表示Kronecker積,為發(fā)射陣列的導(dǎo)向向量,為接收陣列的導(dǎo)向向量,(·)T表示矩陣轉(zhuǎn)置;
步驟5,計(jì)算加權(quán)向量rw,并構(gòu)造連續(xù)函數(shù)建立稀疏表示模型:其中,且m為正整數(shù);為函數(shù)的變量,σ為函數(shù)的形狀參數(shù);
步驟6,采用SL0算法求解稀疏表示模型,進(jìn)而獲得稀疏解
步驟7,通過搜索的譜峰位置確定目標(biāo)的DOA;M和N分別為發(fā)射陣元和接收陣元數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于協(xié)方差匹配SL0算法的MIMO雷達(dá)相干信源DOA估計(jì)方法,其特征在于:在步驟1中,通過MIMO雷達(dá)的接收陣列信號(hào)經(jīng)匹配濾波后獲得虛擬陣列的輸出信號(hào)X。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于協(xié)方差匹配SL0算法的MIMO雷達(dá)相干信源DOA估計(jì)方法,其特征在于:在步驟2中,目標(biāo)函數(shù)具體如下:
其中,Y為一個(gè)大小為MN×MN的矩陣,M和N分別為發(fā)射陣元和接收陣元數(shù);θ=[θ1,θ2,...,θP]為P個(gè)目標(biāo)方位角組成的1×P維矢量,P為目標(biāo)個(gè)數(shù);表示由信號(hào)功率構(gòu)成的1×P維矢量;表示噪聲功率構(gòu)成的1×MN維矢量;tr(·)表示求跡;RX為協(xié)方差矩陣的理論值;D(θ,ξ)表示信號(hào)協(xié)方差矩陣,且是一個(gè)Hermitian Toeplitz矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于協(xié)方差匹配SL0算法的MIMO雷達(dá)相干信源DOA估計(jì)方法,其特征在于:所述步驟6具體如下:
步驟6.1,設(shè)初始值v0=BT(BBT)-1y;
步驟6.2,選取一組合適的序列[σ1,σ2,...,σK],且σk+1=ρσk,0<ρ<1,σ1=4max{|v0|}
步驟6.3,算法迭代:
For k=1,2,...,K;
步驟6.3.1,令σ=σk;
步驟6.3.2,進(jìn)行Q次迭代求解的全局最大值,并將該最大值投影到可行集上;
步驟6.3.2.1,令
步驟6.3.2.2,F(xiàn)or q=1,2,...,Q;
a)計(jì)算
b)計(jì)算其中u為步長(zhǎng);
c)將投影到可行集上,
步驟6.3.3,令
步驟6.4,求解
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S3-00 由方向上無(wú)重要性的次聲波、聲波、超聲波或電磁波或者粒子發(fā)射來(lái)測(cè)定方向的定向器
G01S3-02 .利用無(wú)線電波的
G01S3-78 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S3-80 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S3-801 ..零部件
G01S3-802 ..確定方向或確定相對(duì)于預(yù)定方向的偏移的系統(tǒng)
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