[發明專利]一種智能凈化機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201810490061.9
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108691720B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖樂知智能科技有限公司
• 主分類號: F03B13/00
• 分類號: F03B13/00;F04D25/08;F04D25/04;F04D29/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能凈化機器人，其特征在于：包括浮體、水輪、PLC和過濾裝置，所述浮體上設置有筒體和軸承座，所述筒體的內底面設置有電動升降臺，所述筒體側面設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有滾動軸承，所述安裝孔的孔壁與滾動軸承的外環面固定連接，所述水輪連有傳動軸，所述水輪位于浮體的一側，所述傳動軸末端依次穿過軸承座和滾動軸承并位于筒體內，所述傳動軸末端設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪位于筒體內，所述筒體內設置有連接架，所述連接架上安裝有編碼器，所述編碼器的轉軸末端與傳動軸固定連接，所述電動升降臺上設置有盤式電機，所述盤式電機的輸出軸連有抽氣葉片，所述抽氣葉片背面設置有與傳動齒輪相配對的端面齒輪，所述傳動軸通過端面齒輪和傳動齒輪與抽氣葉片聯動，所述過濾裝置與筒體螺栓連接，所述筒體側面設置有排氣管，所述電動升降臺、盤式電機和編碼器均與PLC電性連接，所述抽氣葉片與端面齒輪為一體式設置，所述浮體背面設置有用于插入污泥的插入桿，所述插入桿與浮體螺紋連接，所述筒體的一側設置有防水機箱，所述防水機箱與浮體螺栓連接，所述PLC位于防水機箱內，所述筒體的桶口上方設置有傘體，所述傘體的背面設置有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿均與傘體為一體式設置，所述第一連接桿與筒體螺栓連接，所述第二連接桿與防水機箱螺栓連接，所述防水機箱內設置有太陽能控制器和蓄電池，所述傘體上表面設置有太陽能薄膜電池，所述太陽能薄膜電池與傘體粘合，所述太陽能薄膜電池、蓄電池、PLC、盤式電機、編碼器、電動升降臺均與太陽能控制器電性連接，所述過濾裝置包含有不銹鋼過濾網筒、粗效過濾網和高效過濾網，所述不銹鋼過濾網筒上設置有翻邊，所述翻邊與筒體螺栓連接，所述粗效過濾網和高效過濾網均位于不銹鋼過濾網筒內，所述粗效過濾網和高效過濾網的側面均與不銹鋼過濾網筒粘合，所述粗效過濾網位于高效過濾網的正上方，所述筒體與電動升降臺榫卯連接，所述浮體與軸承座螺栓連接，所述浮體上設置有增速器，所述傳動軸包含有傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ，所述傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ均與增速器連接，所述傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ通過增速器增速，所述傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ的轉速比為1：3-4；

所述的智能凈化機器人工作時包括以下步驟：

1）編碼器對傳動軸的轉速進行探測；

2）編碼器探測到傳動軸轉速在270r/min以上時，水流帶動水輪和傳動軸，從而帶動抽氣葉片轉動，使得外界的空氣被抽入到筒體內，空氣中的微粒被截留在過濾裝置上，然后凈化后的空氣經排氣管重新排出到外界；

3）編碼器探測到傳動軸的轉速在270r/min以下時，將信號反饋給PLC，PLC接收到信號后控制電動升降臺提升盤式電機和抽氣葉片的高度，使得傳動齒輪和端面齒輪分離，隨后，控制裝置啟動盤式電機帶動抽氣葉片轉動20min，使得外界的空氣被抽入到筒體內，空氣中的微粒被截留在過濾裝置上，然后凈化后的空氣經排氣管重新排出到外界，20min后PLC控制盤式電機停止工作，然后電動升降臺復位，并且2min后編碼器再次對傳動軸的轉速進行探測。