[發明專利]面板放置檢測裝置及面板放置檢測方法

在審

• 申請號: 201810490048.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108717207A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 許根夫
• 申請（專利權）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

一種面板放置檢測裝置及面板放置檢測方法，面板放置檢測裝置包括支撐板、安裝在支撐板上的橫移機構、支架、及安裝在支架上的光電傳感器；橫移機構包括承載板、及連接承載板的橫向驅動組件；光電傳感器設置在承載板上方。橫向驅動組件包括傳動架、轉動設置在傳動架中的絲桿、連接絲桿的平移控制電機、及與絲桿連接的傳動塊；承載板與傳動塊固定連接。橫移機構還包括導軌，導軌包括滑軌條、及滑動設置在滑軌條上的滑塊；承載板的一側連接橫向驅動組件，承載板的另一側連接滑塊。通過光電傳感器接收經面板表面反射的光線，即可確認光電傳感器下方的槽位是否放置有面板，同時根據接收到反射光線的時間即可判斷相應槽位中是否存在的多放的情況。

技術領域

本發明涉及物料檢測裝置，特別是涉及一種面板放置檢測裝置面板放置檢測方法。

背景技術

手機的面板在生產加工過程中，為避免面板之間的碰撞摩擦造成面板受損，批量的面板之間一般需要分隔地放置入料盒的槽位中，且面板需要豎直放置；然而，現有的手機面板生產加工場合中，一般通過人工將面板放入到料盒的各個槽位中，由于面板在料盒中排布密集，導致人手操作時，可能將多于一片的面板放入同一個槽位中，導致自動取料設備無法準確地從料盒中取出面板。

發明內容

基于此，有必要提供一種可對料盒中面板是否正確放置的面板放置檢測裝置面板放置檢測方法。

一種面板放置檢測裝置，用于對料盒中的面板進行檢測，該料盒中設有若干槽位，該面板放置在槽位中，面板放置檢測裝置包括支撐板、安裝在所述支撐板上的橫移機構、連接所述支撐板的支架、安裝在所述支架上的光電傳感器、及控制器；所述橫移機構包括相對所述支撐板滑動設置的承載板、及連接所述承載板的橫向驅動組件；所述光電傳感器設置在所述承載板上方；所述橫向驅動組件包括傳動架、轉動設置在所述傳動架中的絲桿、連接所述絲桿的平移控制電機、及與所述絲桿連接的傳動塊；所述承載板與所述傳動塊固定連接；所述控制器接收所述光電傳感器的檢測信號，所述控制器還對平移控制電機的轉動進行控制。

上述面板放置檢測裝置，通過控制器控制平移控制電機的移動，即可確定料盒及其槽位與光電傳感器輸出口的相對位置變化，根據光電傳感器接收經面板表面反射的光線即可確認光電傳感器下方的相應槽位是否放置有面板，同時根據接收到反射光線的時間即可判斷相應槽位中是否存在的多放的情況。

在其中一個實施例中，所述橫移機構還包括位置檢測組件，所述位置檢測組件包括感應片、及初始化傳感器；感應片連接傳動塊或承載板；限位傳感器固定連接傳動架或支撐板。

在其中一個實施例中，所述傳動架與所述支撐板固定連接。

在其中一個實施例中，所述橫移機構還包括導軌，所述導軌包括連接所述支撐板的滑軌條、及滑動設置在所述滑軌條上的滑塊；所述承載板的一側連接橫向驅動組件，所述承載板的另一側連接所述滑塊。

在其中一個實施例中，所述橫移機構還包括調節塊，所述承載板通過所述調節塊連接所述滑塊。

在其中一個實施例中，所述位置檢測組件還包括成對設置的限位傳感器，所述限位傳感器固定連接所述傳動架或所述支撐板。

在其中一個實施例中，所述平移控制電機為伺服電機，所述控制器通過驅動器調節所述平移控制電機的轉速。

一種面板放置檢測方法，其特征在于，利用光電傳感器對料盒的槽位中的面板進行檢測，其檢測過程包括如下步驟：

S10：對所述料盒的位置進行初始化調節；

S20：當第N個槽位的前側邊界穿過所述光電傳感器的輸出口下方后，判斷所述光電傳感器是否接收到反射光，且感應時間t2是否為零；

S30：啟動感應時間t2的計時；

S40：判斷所述光電傳感器接收到的反射光是否消失；