[發明專利]一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統

在審

• 申請號: 201810490030.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108468678A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李明圣;弓滿鋒;李曼;陳敬淵;廖聰
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;B60G17/019;B60G17/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本發明涉及農業機械懸掛系統，更具體地，涉及一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統。一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統，包括液壓動力系統、與液壓動力系統電連接的電控單元、設于機身上的整車液壓懸掛系統，所述整車液壓懸掛系統分別通過油管及電線與所述的電控單元連接，所述機身上還設置有傳感器裝置，所述傳感器裝置與所述電控單元電連接。本發明通過傳感器裝置檢測各車輪相對車身位移狀況、車身擺動狀況，并將檢測到參數以電信號傳遞給電控單元，電控單元根據實際控制要求向整車液壓懸掛系統發出相應大小電流，實現車身升降的方向確定和升降量的確定；本發明實現農用機械車身升降機構自動調整位置外，提高車輛平順性，提高了減震系統舒適性。

技術領域

本發明涉及農業機械懸掛系統，更具體地，涉及一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統。

背景技術

農用機械工作路況多凹凸不平、曲折，有坡度。傳統農用機械采用的懸掛系統多為非獨立懸掛(板簧+被動式減震器)，車輛在工作時波動非常大，振動很厲害，這樣既影響了車輛方向控制的穩定性，也容易引起駕駛員疲勞，特別是車身會出現傾斜，容易發生傾覆，車輛的壽命短。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種農業機械車身自平衡的液壓控制系統，包括液壓動力系統、與液壓動力系統電連接的電控單元、設于機身上的整車液壓懸掛系統，所述整車液壓懸掛系統分別通過油管及電線與所述的電控單元連接，所述機身上還設置有傳感器裝置，所述傳感器裝置與所述電控單元電連接。

在本技術方案中，通過傳感器裝置檢測各車輪相對車身位移狀況、車身擺動狀況，并將檢測到參數以電信號傳遞給電控單元，電控單元根據實際控制要求向整車液壓懸掛系統發出相應大小電流，實現車身升降的方向確定和升降量的確定(即液壓缸移動方向和位移量)。該發明實現農用機械車身升降機構自動調整位置外，提高車輛平順性，提高了減震系統舒適性。

優選地，所述的液壓動力系統包括通過油管順次連接的油箱、過濾器、油泵、第一單向閥，所述油泵還連接有電機，所述電機與所述電控單元電連接，所述液壓動力系統還包括安全閥；所述安全閥的出油口與所述油泵以及所述第一單向閥之間的油管連接，所述安全閥的進油口與所述油箱以及所述過濾器之間的油管連接。

優選地，所述液壓動力系統還包括比例溢流閥，所述比例溢流閥與電控單元電連接，所述比例溢流閥還通過油管與所述油泵的出油管相連。

優選地，所述整車液壓懸掛系統包括分別設置在左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪上的液壓懸掛系統，所述液壓懸掛系統包括第一液壓回路以及第二液壓回路。

優選地，所述第一液壓回路包括三位四通直控型比例方向節流閥、與比例方向節流閥的第一通道通過油管順次連接的第二單向閥、第一液控單向閥、第一節流閥以及單出桿液壓缸；所述第二液壓回路包括與比例方向節流閥的第二通道通過油管順次連接的第二液控單向閥、第二節流閥；所述單出桿液壓缸包括上油腔以及下油腔，所述單出桿液壓缸的伸縮桿與車輪支架連接；所述上油腔通過細長油管與所述第二節流閥相連，所述下油腔通過細長油管與所述第一節流閥相連；所述上油腔以及下油腔與所述細油管連接處分別設置有阻尼孔；所述比例方向節流閥的第三通道通過油管與所述油泵的出油管相連。

優選地，所述第一液壓回路與所述第二液壓回路之間設置有通過油管連接的第一電磁開關以及第二電磁開關；所述第一電磁開關的進油口與所述第一液控單向閥以及所述第一節流閥之間的油管連接；所述第二電磁開關的進油口與所述第二液控單向閥以及所述第二節流閥之間的油管相連；所述第一電磁開關與所述第二電磁開關分別通過導線與所述電控單元相連。

優選地，所述比例方向節流閥兩側分別設置有第一電磁閥以及第二電磁閥，優選地，所述第一電磁閥與所述第二電磁閥通過導線分別與所述電控單元相連。