[發明專利]一種空中飛行救援機器人

在審

• 申請號: 201810489970.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108622396A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 伊書娥
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64C25/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種空中飛行救援機器人，包括飛行裝置、機艙、側門、急救床、救援裝置、起落架裝置、探照燈、轉軸板、第一減速機，所述的飛行裝置安裝在機艙的上方，側門安裝在機艙的兩側，機艙內放置急救床，三個起落架裝置呈三角形安裝在機艙的底面，探照燈安裝在機艙的前方，第一減速機安裝在機艙的下方，轉軸板插入第一減速機的空心軸中，救援裝置與轉軸板連接；本發明通過飛行裝置使機器人移動至救援地點附近，通過多自由度的救援裝置來實現高空救援工作，大大增加了實施救援的范圍，提高了對復雜建筑物或環境的適應能力。

技術領域

本發明涉及用于空中救援的相關設備的技術領域，特別涉及一種空中飛行救援機器人。

背景技術

目前高層建筑物在現代城市中已經越來越常見，當高層建筑物中發生火災事故或其它一些突發性事故時，位于高層建筑物內部的人員常常會被困。當發生上述緊急情況時，現有技術通常是通過消防部門使用云梯車等救援設備展開救援。但是當建筑物的高度太高，或事故現場處于環境地勢較特殊的位置時，可能會出現云梯車無法靠近事故建筑物的情況，從而使救援人員和救援設備無法快速有效安全的進入到事故現場，這就會耽誤黃金救援時間，會給被困者的生命安全帶來不可估量的損害，因此這類情況需要在空中進行救援，雖然市場上已經有一些空中救援設備，但還是存在一些缺陷，如申請號為201520330574.5公布了一種《無人機空中救援機器人》，包括機艙、旋翼、機械臂抓放裝置，其機械臂抓放裝置職能垂直伸縮，自由度較少，可實施的救援范圍有限，因此需要一種新型的空中飛行救援機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種空中飛行救援機器人，通過飛行裝置使機器人移動至救援地點附近，通過多自由度的救援裝置來實現高空救援工作，大大增加了實施救援的范圍，提高了對復雜建筑物或環境的適應能力。

本發明所使用的技術方案是：一種空中飛行救援機器人，包括飛行裝置、機艙、側門、急救床、救援裝置、起落架裝置、探照燈、轉軸板、第一減速機，所述的飛行裝置安裝在機艙的上方，側門安裝在機艙的兩側，機艙內放置急救床，三個起落架裝置呈三角形安裝在機艙的底面，探照燈安裝在機艙的前方，第一減速機安裝在機艙的下方，轉軸板插入第一減速機的空心軸中，救援裝置與轉軸板連接。

進一步地，所述的飛行裝置包括頂蓋、翼板、第一連柱、螺旋槳、舵機、第二連柱、底盤，所述的第一層八個第二連柱安裝在第一層四個翼板上，頂蓋與第一層八個第二連柱固定，兩層的八個翼板通過第一連柱連接在一起，底層八個第二連柱安裝在第二層四個翼板上，底盤與底層八個第二連柱固定，舵機安裝在翼板的末端，螺旋槳與舵機的軸頭連接。

進一步地，所述的救援裝置包括底座、短軸、第二減速機、第一齒輪、第二齒輪、第一連臂、軸擋、第一轉軸、第三齒輪、第二連臂、第四齒輪、第二轉軸、救生臺，所述的底座與轉軸板固定，第一連臂頭端通過短軸與底座連接，第二齒輪與短軸固定，將第一個第二減速機安裝在第一連臂的頭端，第一齒輪套入第二減速機的伸出軸并與第二齒輪嚙合，將第二個第二減速機安裝在第一連臂的末端，第一齒輪套入第二減速機的伸出軸，第一轉軸將第一連臂與第二連臂串聯，其末端放軸擋，第三齒輪套入第一轉軸并與第一齒輪嚙合，將第三個第二減速機安裝在第二連臂的末端，第一齒輪套入第二減速機的伸出軸，第二轉軸穿過第二連臂，一端套入第四齒輪并與第一齒輪嚙合，另一端與救生臺連接。

進一步地，所述的起落架裝置包括氣缸座、氣缸、鉸鏈、帶座軸承、連軸、連扳、支撐輪架、支撐輪，所述的氣缸座和帶座軸承固定在機艙的底部，氣缸安裝在氣缸座上，連軸兩端插入帶座軸承中，連扳與連軸固定，鉸鏈一端與氣缸的氣缸桿固定，另一端與連扳固定，支撐輪架一端與連軸固定，另一端兩側各安裝一個支撐輪。

本發明的有益效果：（1）本發明采用空中飛行來實施救援的方式，突破了建筑物高度的限制和道路擁堵的情況，使得救援隊伍可以第一時間到達現場，并可以在地面救援無法達到高度的地點進行救援；（2）本發明的救援裝置采用多自由度機械連臂的結構，使得救援機構可以適應不同復雜結構的建筑物，增加了救援的范圍。

附圖說明