[發明專利]民用機場障礙物限制圖三維建模方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810489834.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108765555B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 曹寧;李劍光;趙志勇
• 申請（專利權）人: 成都雙流國際機場股份有限公司;成都世紀超星信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，所述方法包括：

基于待研究機場的跑道建立三維坐標系，該三維坐標系的原點為跑道中心線的中點；

基于所述三維坐標系建立所述待研究機場的障礙物限制圖的初步模型，所述民用機場障礙物限制圖包括多個限制面；

針對所述初步模型中的各所述限制面，根據該限制面以及與該限制面相關的其他限制面之間的關系確定該限制面的主要劃設點；

獲取所述待研究機場各所述限制面的定義參數以及所述跑道兩端的高程差；

針對各所述劃設點，根據所述定義參數和所述高程差計算得到該劃設點在所述三維坐標系中基于地勢條件約束下的坐標值；

根據基于地勢條件約束下所得到的所述限制面的多個劃設點的坐標值獲得所述限制面的三維模型；

根據得到的多個限制面的三維模型建立得到所述民用機場障礙物限制圖的三維模型。

2.根據權利要求1所述的民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，所述劃設點的坐標值包括橫坐標、縱坐標以及鉛錘坐標，所述橫坐標為同所述跑道中線方向一致的坐標軸上的坐標值，所述縱坐標為垂直于所述跑道中線方向的坐標軸上的坐標值，所述鉛錘坐標為垂直于所述橫坐標的坐標軸和所述縱坐標的坐標軸所在平面的坐標軸上的坐標值，針對各所述劃設點，根據所述定義參數和所述高程差計算得到該劃設點在所述三維坐標系中基于地勢條件約束下的坐標值的步驟，包括：

針對各所述劃設點，根據所述定義參數計算得到所述劃設點在三維坐標系中的坐標值；

根據所述高程差對所述坐標值進行修正以得到所述劃設點在所述三維坐標系中基于地勢條件約束下的坐標值。

3.根據權利要求1所述的民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，所述方法還包括：

設定多個不同大小的高程差，基于各所述高程差得到高差修正因子；

根據所述高差修正因子計算得到該高程差下各所述劃設點的修正數據。

4.根據權利要求1所述的民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，所述限制面包括過渡面、內過渡面、內水平面、錐形面、進近面、起飛爬升面、內進近面以及復飛面。

5.根據權利要求4所述的民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，針對所述初步模型中的各所述限制面，根據該限制面以及與該限制面相關的其他限制面之間的關系確定該限制面的主要劃設點的步驟，包括：

針對所述初步模型中的過渡面，將所述過渡面劃分為分別靠近所述進近面的兩個A面和靠近升降帶部分的兩個B面；

獲取所述A面、所述進近面以及所述內水平面的交點P_a過、獲取所述B面和所述內水平面交線的兩端P_b過和P_c過，并獲取所述B面和包含所述跑道的升降帶所在水平面交線的兩端點P_d過和P_e過；

將獲得的點P_a過、P_b過、P_c過、P_d過和P_e過設定為所述過渡面的主要劃設點。

6.根據權利要求5所述的民用機場障礙物限制圖三維建模方法，其特征在于，針對各所述劃設點，根據所述定義參數和所述高程差計算得到該劃設點在所述三維坐標系中基于地勢條件約束下的坐標值的步驟，包括：

針對所述過渡面的各所述劃設點，根據所述定義參數和所述高程差按以下公式計算得到所述劃設點在所述三維坐標系中基于地勢約束條件下的坐標值：

針對點P_a過：

針對點P_b過和點P_c過：

針對點P_d過和點P_e過：

其中，h為所述內水平面的高度，θ為所述進近面第一段的散開率，α為所述進近面第一段的坡度，ξ為所述進近面的內邊寬度，L為所述跑道的長度，d為所述進近面內邊距跑道入口的距離，λ為所述過渡面的坡度，X為跑道兩端的高程差。