[發明專利]一種三軸變速器氣動自動操縱裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810489715.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108561549A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 多良;鄭直;冉廣軍;張發勇;周思全
• 申請（專利權）人: 陜西法士特齒輪有限責任公司
• 主分類號: F16H61/34
• 分類號: F16H61/34;F16H61/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明提供一種三軸變速器氣動自動操縱裝置及其控制方法，包括殼體、電磁閥、三根活塞桿、換擋撥頭、三個隨動桿和三個角位移傳感器；殼體一側設置三個氣缸，氣缸內分別設置活塞桿；在殼體內，每根活塞桿上設置一個換擋撥頭，換擋撥頭與配合的隨動桿前端活動連接且換擋撥頭的直線運動帶動配合的隨動桿進行周向轉動，隨動桿末端與相配合的角位移傳感器連接；換擋撥頭的延伸方向垂直于相配合的活塞桿軸向且前端伸出殼體；殼體外設置電磁閥組，氣缸通過電磁閥與車輛的高壓氣源連接，電磁閥組與變速器控制器電連接，角位移傳感器與變速器控制器電連接。該三軸變速器氣動自動操縱裝置能夠用于三軸變速器自動、氣動控制，結構簡單且可靠性高，操縱的準確性高。

技術領域

本發明屬于變速器技術領域，特別涉及一種三軸變速器氣動自動操縱裝置及其控制方法。

背景技術

目前國內純電動商用車變速器領域，普遍使用電動自動操縱裝置。相較于電動自動操縱裝置，氣動自動操縱裝置在機械方面具有結構簡單，可靠性高，壽命頻次極高等優點；在電氣方面，具有控制邏輯簡單，對控制器的輸入電流和控制精度要求低等特點。因此，有必要研發一種變速器氣動自動操縱裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三軸變速器氣動自動操縱裝置，能夠用于三軸變速器自動、氣動控制，結構簡單且可靠性高，操縱的準確性高。

本發明的目的還在于提供一種三軸變速器氣動自動操縱裝置的控制方法，其節省機械選檔時間，在機械上僅進行換擋動作，可以實現自動換擋過程，動作時間短，換擋響應迅速，極大降低整車動力中斷時間。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種三軸變速器氣動自動操縱裝置，包括變速器控制器、殼體、六個電磁閥、三根活塞桿、三個換擋撥頭、三個隨動桿和三個角位移傳感器；

殼體一側設置三個氣缸，氣缸內分別設置活塞桿；在殼體內，每根活塞桿上設置一個換擋撥頭，換擋撥頭與配合的隨動桿前端活動連接且換擋撥頭的直線運動帶動配合的隨動桿進行周向轉動，隨動桿末端與相配合的角位移傳感器連接；

換擋撥頭的延伸方向垂直于相配合的活塞桿軸向且前端伸出殼體；

殼體外設置六個電磁閥，兩側的腔體通過相應的電磁閥與車輛的高壓氣源連接，電磁閥的控制部分與變速器控制器電連接，角位移傳感器與變速器控制器電連接。

優選地，三根活塞桿平行。

優選地，隨動桿軸向垂直于相配合的活塞桿的軸向。

優選地，隨動桿通過軸孔配合連接在殼體上，隨動桿前端在殼體內與相配合的換擋撥頭連接；角位移傳感器設置在殼體外且與隨動桿前端連接。

優選地，隨動桿前端設置連接板，連接板上設置滑槽；換擋撥頭的一側設置撥桿，撥桿穿設在滑槽內。

優選地，連接板所在平面平行于相配合的換擋撥頭延伸方向和相配合的活塞桿的軸向，滑槽以隨動桿的軸心為中心擺動且擺動的中心線垂直于活塞桿的軸向；撥桿軸向的垂直于連接板所在平面。

優選地，換擋撥頭通過卷軸銷與活塞桿固定連接。

優選地，電磁閥組包括六個電磁閥，每兩個電磁閥分別控制一個氣缸的兩側的腔體。

優選地，三根活塞桿相互平行且在同一平面內，與兩側的活塞桿相配合的兩個隨動桿的軸心平行于三根活塞桿所在平面，與中間的活塞桿相配合的隨動桿的軸心垂直于三根活塞桿所在平面。

所述的三軸變速器氣動自動操縱裝置的控制方法，包括步驟：

1)變速器控制器接收換擋指令，通過自身控制邏輯判斷預選檔位，并計算預選檔位對應的換擋撥頭的位置；