[發(fā)明專利]一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810489666.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108482640A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐濤
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/32
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

本發(fā)明涉及一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于，包括連接在一起的軌道機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的軌道機(jī)構(gòu)是由弧形的軌道和安裝在軌道上的軸承以及用于固定軸承的軸承座組成，軸承座一端的端部固定軸承，一端為外螺紋結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)了旋翼機(jī)構(gòu)的自由的折疊與開(kāi)啟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)，屬于旋翼折疊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著低空飛行器的不斷的研究和發(fā)展，汽車狀的水陸空三用的飛行器越來(lái)越受到關(guān)注，飛行器常用的旋翼裝置是飛行器的重要的組成部分，但是現(xiàn)有的旋翼結(jié)構(gòu)安裝到飛行設(shè)備上后，占用的空間較大，且折疊后暴露在車體外，當(dāng)水陸空三用設(shè)備不需要在空中飛行的時(shí)候，旋翼就顯得不美觀，而且影響設(shè)備在陸地上或者水上運(yùn)行的平衡性，所以在飛行器的研發(fā)中，人們亟待解決的是一種可以隨時(shí)打開(kāi)或者折疊的并且折疊后可以隱藏在車體倉(cāng)內(nèi)的旋翼裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的旋翼裝置折疊后暴露在外面的問(wèn)題，提供一種可以隨時(shí)折疊和打開(kāi)的旋翼結(jié)構(gòu)，這種旋翼結(jié)構(gòu)折疊后隱藏在車體倉(cāng)內(nèi)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于，包括連接在一起的軌道機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的軌道機(jī)構(gòu)是由弧形的軌道和安裝在軌道上的軸承以及用于固定軸承的軸承座組成，軸承座一端的端部固定軸承，一端為外螺紋結(jié)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明為了達(dá)到使用的方便以及裝備的穩(wěn)定性，還可以對(duì)上述的技術(shù)方案作出如下的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、桿套、內(nèi)連接桿、齒輪箱馬達(dá)和液壓缸，內(nèi)連接桿安裝在桿套內(nèi)，且內(nèi)連接桿的兩端各通過(guò)螺母固定安裝一個(gè)圓錐軸承，在內(nèi)連接桿上還安裝一個(gè)連接桿齒輪，連接桿齒輪在桿套的開(kāi)口處與齒輪箱的輸出齒輪咬合，齒輪箱由齒輪箱馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪箱由第二固定板固定在桿套上，齒輪箱馬達(dá)由第一固定板固定在桿套上，軸承座的外螺紋端與桿套連接，液壓缸的輸出端通過(guò)軸連接到第一固定板的連接耳上。

進(jìn)一步，所述的軌道為夾軌滑道，所述的軸承座端部固定的軸承有兩個(gè)，兩個(gè)軸承夾持住軌道。

進(jìn)一步，所述的桿套的另一端安裝L形的連接桿。

進(jìn)一步，所述的連接桿的端部安裝旋翼機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的液壓缸上安裝有固定轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用弧形的軌道，并在液壓缸的作用下，實(shí)現(xiàn)了旋翼裝置在水平位置的折疊，通過(guò)設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)的齒輪箱的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋翼在垂直位置上的旋轉(zhuǎn)折疊，兩者結(jié)合之后，實(shí)現(xiàn)在了旋翼的整體的折疊。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)的一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的軌道機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的內(nèi)連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記記錄如下：1-軌道機(jī)構(gòu)，1.1-軌道，1.2-軸承，1.3-軸承座，2-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.1-齒輪箱，2.2-桿套，2.3-內(nèi)連接桿，2.4-齒輪箱馬達(dá)，2.5-液壓缸，2.6-圓錐軸承，2.7-連接桿齒輪，2.8-第一固定板，2.9-第二固定板，2.10-固定轉(zhuǎn)盤，3-連接桿，4-旋翼機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

一種旋翼用折疊式機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖1-圖4)，包括連接在一起的軌道機(jī)構(gòu)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述的軌道機(jī)構(gòu)1是由弧形的軌道1.1和安裝在軌道1.1上的軸承1.2以及用于固定軸承的軸承座1.3組成，軸承座1.3一端的端部固定軸承1.2，一端為外螺紋結(jié)構(gòu)。