[發明專利]一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置

有效

• 申請號: 201810488905.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108770489B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 吳寶元;許桃勝;劉洋;張正勇;孫丙宇;王儒敬
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

1.一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，包括工作臺(1)，工作臺(1)上安裝有振動生成組件(2)和振幅調節機構(3)，振幅調節機構(3)的后端通過連接桿(24)安裝在振動生成組件(2)的輸出端，振幅調節機構(3)的前端安裝有夾持組件，其特征在于：

所述的振幅調節機構(3)包括固定安裝在工作臺(1)上的導軌(31)，導軌(31)上安裝有滑塊(32),滑塊(32)上固定安裝有滑座(33)，滑座(33)為“凹”字形，連接桿(24)安裝在滑座(33)上且與滑座(33)構成轉動配合；

滑座(33)包括左立塊(51)、右立塊(52)和底座(53)，左立塊(51)和右立塊(52)分別安裝在底座(53)兩端，滑座(33)的左立塊(51)、右立塊(52)上均安裝有電動缸(34)，兩個電動缸(34)推桿的延長線相接且位于同一條直線上，滑座(33)的上方安裝有蓋板(35)，蓋板(35)上開有滑槽(39)且滑槽(39)位于底座(53)的正上方，兩個頂塊(36)插在滑槽(39)內放置于底座(53)上，兩個頂塊(36)分別與兩個電動缸(34)的推桿固定安裝；

擋桿(41)放置在滑座(33)上且位于兩個頂塊(36)之間、蓋板(35)和底座(53)之間，擋桿(41)的兩端均安裝有螺紋絲桿(42)，夾持組件安裝在螺紋絲桿(42)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：所述的振動生成組件(2)包括固定安裝在工作臺(1)上的電機(21)，電機(21)的輸出軸上固定安裝有轉盤(22)，連接桿插銷(23)垂直固定安裝在轉盤(22)上，連接桿(24)安裝在連接桿插銷(23)上且與連接桿插銷(23)構成轉動配合。

3.根據權利要求1所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：所述的夾持組件包括安裝在螺紋絲桿(42)上的轉接板(44)，長桿(45)的一端固定安裝在轉接板(44)上，長桿(45)的另一端固定安裝在卡夾(46)上。

4.根據權利要求1所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：所述的頂塊(36)通過螺釘(37)安裝在電動缸(34)的推桿上。

5.根據權利要求1所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：所述的擋桿(41)為圓柱形，擋桿(41)的底面直徑等于蓋板(35)至底座(53)的垂直距離。

6.根據權利要求3所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：所述長桿(45)的軸線與導軌(31)的中心線位于同一縱向平面上。

7.根據權利要求2所述的一種帶有振幅實時調節功能的果樹振動采收裝置，其特征在于：還包括控制芯片(4)和深度相機(5)，深度相機(5)安裝在工作臺(1)的前端且位于夾持組件的下方，控制芯片(4)安裝在工作臺(1)上，深度相機(5)的信號數據輸出端與控制芯片(4)的輸入端相連，控制芯片(4)的第一控制信號輸出端與電機(21)的控制信號輸入端相連，控制芯片(4)的第二、第三控制信號輸出端分別與兩個電動缸(34)的控制信號輸入端相連。