[發明專利]一種景深計算方法以及電子設備

有效

• 申請號: 201810488818.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108711169B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 王鋼;王銀;錢正偉;夏賢旭;楊杰顯;袁歷
• 申請（專利權）人: 云谷（固安）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種景深計算方法，其特征在于，所述方法適用于一種電子設備，所述電子設備包括固定的攝像裝置和至少一個可移動的攝像裝置；所述方法包括：

驅動所述至少一個可移動的攝像裝置相對于所述固定的攝像裝置移動至多個不同位置；

基于所述多個不同位置中每個位置對應的所述固定的攝像裝置與被攝物體之間的距離、所述至少一個可移動的攝像裝置與被攝物體之間的距離以及所述至少一個可移動的攝像裝置和所述固定的攝像裝置之間的距離，分別計算所述至少一個可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據；以及，

根據所述多個景深數據獲取景深值。

2.根據權利要求1所述的景深計算方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

計算所述固定的攝像裝置在固定位置處的景深數據；

其中，所述根據所述多個景深數據獲取景深值包括：根據所述可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據以及所述固定的攝像裝置在固定位置處的景深數據獲取景深值。

3.根據權利要求2所述的景深計算方法，其特征在于，所述獲取景深值的方法為：取所述可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據以及所述固定的攝像裝置在固定位置處的景深數據的平均值。

4.根據權利要求2所述的景深計算方法，其特征在于，所述電子設備包括一個所述可移動的攝像裝置和一個所述固定的攝像裝置；

其中驅動所述至少一個可移動的攝像裝置移動至多個不同位置包括：

驅動所述可移動的攝像裝置相對于所述固定的攝像裝置移動至多個不同位置；

其中所述計算所述可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據包括：

分別獲取所述可移動的攝像裝置與被攝物體之間的距離以及所述固定的攝像裝置與所述被攝物體之間的距離；

獲取所述可移動的攝像裝置與所述固定的攝像裝置之間的距離；以及

根據分別獲取的所述可移動的攝像裝置與所述被攝物體之間的距離、所述固定的攝像裝置與所述被攝物體之間的距離以及所述可移動的攝像裝置與所述固定的攝像裝置之間的距離計算所述景深數據。

5.根據權利要求4所述的景深計算方法，其特征在于，所述電子設備還包括獲取模塊，包括位置傳感器以及第一計算單元，所述獲取模塊設置在所述可移動的攝像裝置中；

其中，所述獲取所述可移動的攝像裝置與所述固定的攝像裝置之間的距離包括：

所述位置傳感器測量所述可移動的攝像裝置相對于所述固定的攝像裝置移動的距離；以及，

所述第一計算單元計算所述移動的距離與所述可移動的攝像裝置相對所述固定的攝像裝置沒有發生任何相對移動時的初始距離之和或之差，以獲取可移動的攝像裝置與所述固定的攝像裝置之間的距離。

6.根據權利要求4或5所述的景深計算方法，其特征在于，所述計算所述可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據包括：

當所述可移動的攝像裝置相對所述固定的攝像裝置每移動第一距離時，計算所述可移動的攝像裝置在該位置處的景深數據。

7.根據權利要求4或5所述的景深計算方法，其特征在于，所述計算所述可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據包括：

當所述可移動的攝像裝置遠離所述固定的攝像裝置時，計算所述可移動的攝像裝置在多個不同位置處的多個景深數據。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

固定的攝像裝置；

至少一個可移動的攝像裝置；

驅動裝置，用于驅動所述可移動的攝像裝置相對于所述固定的攝像裝置移動至多個不同位置；

計算模塊，用于基于所述多個不同位置中每個位置對應的所述固定的攝像裝置與被攝物體之間的距離、所述至少一個可移動的攝像裝置與被攝物體之間的距離以及所述至少一個可移動的攝像裝置和所述固定的攝像裝置之間的距離，分別計算所述至少一個可移動的攝像裝置在所述多個不同位置處的多個景深數據；以及，根據所述多個景深數據獲取景深值。