[發明專利]包帶連接解鎖裝置

有效

• 申請號: 201810488805.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108692621B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 任海遼;江濤;王金童;賀斌;汪全;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F42B15/36
• 分類號: F42B15/36
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 王海濤

1.包帶連接解鎖裝置，包括帶條，帶條兩端各設有一個緊帶柱，其特征在于，所述包帶連接解鎖裝置還包括連接解鎖機構，設置在兩條帶條之間；所述連接解鎖機構包括記憶復材管、軸芯、內套筒、外套筒、滾珠、壓縮彈簧和加載螺母；所述內套筒嵌在一帶條端部的第一緊帶柱內；所述外套筒套設在所述內套筒的一端上；所述記憶復材管套在所述內套筒上，且位于第一緊帶柱與所述外套筒之間；所述壓縮彈簧套在所述外套筒上，且兩端頂在所述外套筒與另一帶條端部的第二緊帶柱之間；所述軸芯一端穿入所述內套筒內，另一端穿過第二緊帶柱后與所述加載螺母螺紋連接；所述內套筒上設有孔，所述滾珠置于該孔內；所述軸芯的外壁上設有弧形凹槽。

2.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述包帶連接解鎖裝置處于連接狀態時，所述軸芯外壁上的弧形凹槽正對所述內套筒的孔，所述外套筒內側壁在徑向壓住所述滾珠，使所述滾珠嵌入所述內套筒的孔和所述軸芯的弧形凹槽內，所述軸芯與所述內套筒通過所述滾珠卡緊，通過所述加載螺母調節所述壓縮彈簧的壓縮程度，從而調節該包帶連接解鎖裝置預緊力的大小，實現上體和下體的剛性連接。

3.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，給所述記憶復材管通電，所述記憶復材管收縮變短，所述外套筒在所述壓縮彈簧的作用下向靠近第一緊帶柱的方向運動，所述外套筒內側壁解除對所述滾珠徑向約束，所述滾珠徑向滾出，解除所述軸芯與所述內套筒之間的軸向約束，所述壓縮彈簧在回復力作用下推動所述第二緊帶柱向遠離第一緊帶柱的方向運動，從而帶動所述軸芯、所述加載螺母一起運動，直至所述內套筒擋住所述軸芯繼續運動，所述軸芯停止運動，條帶與條帶之間實現分離而不脫離。

4.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述帶條上設有若干W+V型夾塊，所述W+V型夾塊通過滑塊安裝在所述帶條上；所述W+V型夾塊包括W型凹塊和V型凸塊，所述V型凸塊設置在所述W型凹塊中，且所述V型凸塊的接口方向與所述W型凹塊的接口方向相互垂直。

5.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述軸芯包括依次連接的圓柱段、方形棱柱段和螺紋段；所述弧形凹槽設置在所述方形棱柱段的外側壁上，所述弧形凹槽為半圓柱凹槽，該半圓柱凹槽的直徑等于所述滾珠的直徑；所述圓柱段一端設有第一圓形翻邊。

6.如權利要求5所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述內套筒包括依次連接且呈臺階狀的圓環柱段和方形環柱段；所述圓環柱段的一端設有第二圓形翻邊；所述孔設置在所述方形環柱段的側壁上，所述孔為方形孔，該方形孔的邊長等于所述滾珠的直徑；所述方形環柱段的空腔與所述軸芯的方形棱柱段相匹配。

7.如權利要求6所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述外套筒包括一環柱段，該環柱段一端設有第三圓形翻邊，該環柱段的空腔為階梯型方形內孔，該階梯型方形內孔靠近第三圓形翻邊的部分邊長小，且該部分的邊長等于所述內套筒的方形環柱段的外邊長。

8.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述記憶復材管由形狀記憶復合材料制成。

9.如權利要求1所述的包帶連接解鎖裝置，其特征在于，所述帶條上設有若干收集裝置。