[發明專利]一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置

在審

• 申請號: 201810488093.5
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108786587A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 鄭冬梅;費淑華;張曉林
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B01F7/22
• 分類號: B01F7/22;B01F13/10;B01F15/00
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 趙越

一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，涉及一種攪拌器，所述裝置包括有頂部動力傳動系統控制裝置、工作臺升降機構及底座部分、支撐系統及螺旋葉片攪拌頭裝置；調速電機（1），倒置于頂部裝置機殼（16）中央上方，并通過鍵聯接主動齒輪（2），再通過中間齒輪（3）、被動齒輪（4）連接同一傳動軸上方的同步齒輪（5），齒型傳動帶連接同一圓周均勻分布的其他具有相同幾何參數的同步齒輪（5），同步齒輪設在頂部傳動系統的頂部殼體（16）上方，構成了同一水平平面內呈圓周均勻分布的六軸同步傳動系統。本發明混勻裝置采用圓柱坐標系，從而攪拌裝置整體布局結構緊湊，采用了調速電機和無極調速控制系統，針對不同混合液，實現無極調速，獲得最佳攪拌混勻效果。

技術領域

本發明涉及一種攪拌裝置，特別是涉及一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置。

背景技術

科技與質量檢測工作中，經常需要對兩種或兩種以上（多種）的不同液體或粉末狀固體物質進行均勻攪拌工作，通常稱為二元（或多元）混合液的均勻攪拌工作。目前這種固液均勻混合的工作方法很多，主要有人工攪拌，磁力攪拌和超聲波攪拌等等，其中人工攪拌操作簡便，也最常用。但是這種方法經常出現攪拌不均勻，并且還經常出現混合液上、下分層等問題。另外，人工攪拌只能對同一實驗樣本的多個個體逐一進行攪拌操作。不但工效很低，而且在同一樣本的多個平行個體進行攪拌操作中，由于攪拌條件（攪拌時間、攪拌速度、攪拌頻率、攪拌幅度以及攪拌溫度等）的不同，而造成各個個體的混合液在混合程度與均勻度等結論性指標出現差異化。磁力攪拌由于集中在底部，也容易出現攪拌不均勻，而超聲波攪拌雖然從微觀（分子層面）角度對液態物進行混合混勻度最高，攪拌混合的最充分，但是超聲波輻射范圍畢竟有限。因而，目前在科研實驗及質量檢測工作中，急需一種高效率、高質量，可實現自動或半自動攪拌的攪拌混勻設備。

目前市場上已有的一些半自動的攪拌混勻裝備的商品出售，實現了同一批實驗樣本的多個單元個體進行同步攪拌的功能。但是它們大多采用了直角坐標的直線坐標排列方式，整個攪拌裝置占用空間大，此外由于上述商品裝置的結構特征使得混合液中的樣品的主導運動僅僅限于在同一水平層面上進行均勻混勻，缺少上下激烈的混勻功能，因而不但容易產生混合液在容器中不同高度層向形成混合液的分層現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，本發明混勻裝置采用圓柱坐標系，從而攪拌裝置整體布局結構緊湊，采用了調速電機和無極調速控制系統，針對不同混合液，實現無極調速，獲得最佳攪拌混勻效果。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，所述裝置包括有頂部動力傳動系統控制裝置、工作臺升降機構及底座部分、支撐系統及螺旋葉片攪拌頭裝置；調速電機，倒置于頂部裝置機殼中央上方，并通過鍵聯接主動齒輪，再通過中間齒輪、被動齒輪連接同一傳動軸上方的同步齒輪，齒型傳動帶連接同一圓周均勻分布的其他具有相同幾何參數的同步齒輪，同步齒輪設在頂部傳動系統的頂部殼體上方，構成了同一水平平面內呈圓周均勻分布的六軸同步傳動系統；工作臺上擺放攪拌容器，安裝于底座中央有液壓升降系統，混合容器連接有螺旋葉片攪拌頭；支撐系統是本攪拌裝置的主體架構，由頂端的動力傳動系統、轉速控制系統與頂部殼體和底部部分所組成；螺旋葉片攪拌頭是由攪拌器外圓筒與焊接于攪拌桿上的螺旋葉片通過點焊而形成的軸向液流螺旋攪拌發生器整體結構。

所述的一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，所述齒型傳動帶設有齒型帶張緊裝置。

所述的一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，所述同步傳動齒輪的六根同步轉動的垂直軸下端通過反扣螺紋各安裝一個攪拌桿夾頭。

所述的一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，所述夾頭下夾有螺旋葉片攪拌頭。

所述的一種三維軸向液流發生的六軸同步攪拌混勻裝置，所述支撐系統為頂部殼體與底座之間由呈圓周均勻分布的三根立柱及螺紋鎖緊裝置組成為本裝置的整體結構。