[發(fā)明專利]配送設(shè)備、配送裝置、配送方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108830526B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張占輝;王明;王書超;邵連;崔麗華;燕迎春;廖密
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許蓓

本公開提出一種配送設(shè)備、配送裝置、配送方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，涉及配送領(lǐng)域。其中的配送設(shè)備包括：母配送車，以及若干子配送車，其中，所述母配送車包括可供停放所述子配送車的母底盤，所述子配送車包括可承載貨物的子底盤，所述子配送車能夠駛離所述母配送車為用戶配送貨物。通過配送設(shè)備，母配送車可以運(yùn)輸子配送車到樓宇的下面，子配送車的體積比較小，可以通過電梯送貨到樓層，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及配送領(lǐng)域，特別涉及一種配送設(shè)備、配送裝置、配送方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人配送車將用戶的貨物送達(dá)指定地點(diǎn)后，用戶到指定地點(diǎn)取貨。為了提高配送效率，無人配送車通常運(yùn)載很多個(gè)貨物，達(dá)到一個(gè)用戶的樓下后，提醒用戶到樓下取貨，待用戶取貨完成后，再到下一個(gè)用戶的樓下繼續(xù)配送貨物。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，無人配送車基于提高配送效率的考慮，往往需要運(yùn)載很多個(gè)貨物，造成無人配送車的體積比較大，不能進(jìn)入電梯，難以滿足送貨到樓層的需求。此外，無人配送車需要等待用戶取貨完成后才能駛往下一個(gè)用戶的地點(diǎn)繼續(xù)配送貨物，等待用戶取貨的時(shí)間會影響無人配送車的整體配送效率。

鑒于此，本公開提出配送方案，滿足用戶在無人配送場景下送貨到樓層的需求，此外，還可以提高整體配送效率。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提出一種配送設(shè)備，包括：

母配送車，以及

若干子配送車，

其中，所述母配送車包括可供停放所述子配送車的母底盤，所述子配送車包括可承載貨物的子底盤，所述子配送車能夠駛離所述母配送車為用戶配送貨物。

在一些實(shí)施例中，所述母底盤上具有固定所述子配送車的卡位結(jié)構(gòu)以及供所述子配送車駛離的坡道。

在一些實(shí)施例中，所述卡位結(jié)構(gòu)包括凹槽和位于所述凹槽底部的可升降機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述母配送車還包括：

導(dǎo)航模塊、第一激光雷達(dá)、攝像頭視覺模塊，

第一處理器，

母運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)和被配置為與所述子配送車通信的母無線通信模塊，

其中，所述導(dǎo)航模塊被配置為獲取定位信息，并傳輸給所述第一處理器，所述第一激光雷達(dá)被配置為感知環(huán)境信息，并傳輸給所述第一處理器，所述攝像頭視覺模塊被配置為識別道路標(biāo)識和交通信號燈，并傳輸給所述第一處理器，所述第一處理器被配置為根據(jù)定位信息、環(huán)境信息以及道路標(biāo)識和交通信號燈進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果和配送任務(wù)，向所述母運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送用來驅(qū)動所述母配送車行駛的運(yùn)動指令，并通過所述母無線通信模塊向所述子配送車發(fā)送控制指令。

在一些實(shí)施例中，所述第一處理器包括：

上層處理器，以及

下層處理器，

其中，所述上層處理器被配置為進(jìn)行運(yùn)算，所述下層處理器被配置為收發(fā)指令和傳輸所述子配送車的反饋信息。

在一些實(shí)施例中，所述子配送車還包括：

第二激光雷達(dá)，

第二處理器，

子運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)和被配置為與所述母配送車通信的子無線通信模塊，

其中，所述子無線通信模塊被配置為接收所述母配送車發(fā)送的控制指令，并傳輸給所述第二處理器，所述第二激光雷達(dá)被配置為感知環(huán)境信息，并傳輸給所述第二處理器，所述第二處理器被配置為根據(jù)所述控制指令、環(huán)境信息和配送任務(wù)，向所述子運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送用來驅(qū)動所述子配送車行駛的運(yùn)動指令。