[發明專利]一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備及其定位方法

有效

• 申請號: 201810486850.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108508464B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 肖澤云
• 申請（專利權）人: 湖北智途北斗空間信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明公開了一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備，將接收北斗衛星及其地基增強系統的RTK設備插入手機中，所述手機中有智能地質調查系統，通過手機中的智能地質調查系統能獲取高精度的定位信息。本發明還公開了一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備的定位方法。本發明地質技術員能快速獲取高精度定位，不僅節省人力，同時還可以進行實測剖面和地裂縫隙采集，大大提高地質野外工作效率。

技術領域

本發明涉及智能地質測繪裝備領域，尤其涉及一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備及其定位方法。

背景技術

傳統的野外地質工作方法以紙介質加手工記錄到紙質媒介來完成，使得背景資料、文字記錄、素描圖、編錄圖、地質照片及取樣信息等資料攜帶和管理困難，使得調查視野狹窄，地質目標尋找耗時費力。同時在需要高精度位置坐標時(如鉆孔)必須由一名測量員協同作業。傳統測量員，需要架設兩臺專業GPS接收機，一臺做基準站提供差分源，一臺做流動站放樣點位，這種模式不僅設備昂貴而且耗時費力。現如今智能手機十分普及，完全可以基于智能手機作為載體實現高精度的定位服務；同時，開發一整套符合野外作業模式的軟件，大大提高地質員工作效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的實施例提供了一種設備攜帶方便，操作簡單，定位準確的基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備及其定位方法。

本發明的實施例提供一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備，將接收北斗衛星及其地基增強系統的RTK設備插入手機中，所述手機中有智能地質調查系統，通過手機中的智能地質調查系統能獲取高精度的定位信息。

進一步，所述RTK設備具有TypeC插口和外接天線接口，內置高精度北斗芯片和RTK算法模塊，能夠自主定位和外部差分數據輔助定位。

進一步，所述RTK設備插入手機中，即可通過手機供電。

進一步，所述智能北斗RTK設備外接天線，所述天線為高性能天線，所述天線采用背包式天線，且為多模天線。

一種基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備的定位方法，包括以下步驟：

S1.在地質野外工作時候，根據定位精度需求，自主選擇定位模式；定位精度低時，選擇手機自身單點定位，定位精度高時，基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備進行定位；

S2.基于TypeC+OTG的智能北斗RTK設備進行定位，通過TypeC接口將RTK設備插入手機中；

S3.運行手機中的智能地質調查系統，搜索是否有RTK設備插入，檢查到RTK設備并連接以后，設置服務器的IP地址、端口號、賬號、密碼以及掛載點；

S4.手機通過TypeC接口為RTK設備傳輸電能，RTK設備工作；

S5.RTK設備接收衛星定位信號，同時，接收服務器發送的RTCM差分數據，RTK設備對衛星定位信號和RTCM差分數據通過算法進行計算，進而獲得高精度定位結果，高精度定位結果被轉化為NMEA數據，并通過TypeC傳回智能地質調查系統，所述智能地質調查系統接收，并在地圖上顯示位置和精度。

進一步，所述智能北斗RTK設備能夠智能設計路線，規劃航跡，并指導逐個測點開展地質工作，能自動記錄航跡，方便查看往返路線。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1、本發明設備小巧，設備攜帶方便，用戶群多，設備價格合理且易于推廣。

2、通過野外地質員，采用手持式北斗RTK設備進行獨立采集坐標和放樣，大大提高了野外工作效率。

3、智能地質采集系統，提供地質野外調查通用功能，提高野外作業效率。