[發(fā)明專利]一種汽車零部件焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810486780.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108500529A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方立新;姚偉科
• 申請（專利權(quán)）人: 谷格智能機(jī)械(長興)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發(fā)明公開了生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種汽車零部件焊接機(jī)器人，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部呈十字開設(shè)有限位滑槽，所述支撐底座的內(nèi)腔呈十字安裝有定位螺桿，且定位螺桿平行限位滑槽設(shè)置，四組所述定位螺桿的內(nèi)端之間安裝有穩(wěn)定中心塊，所述定位螺桿的外端焊接有調(diào)節(jié)螺母，本發(fā)明通過將焊接機(jī)器人的底座安放在支撐底座的頂部，通過轉(zhuǎn)動定位螺桿和螺紋力的作用下，使定位滑塊能夠在定位螺桿上滑動，從而使固定插桿能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人的底座固定在支撐底座的頂部，這種固定方式較為方便快速，提高對焊接機(jī)器人的固定和拆卸，減少因為更換焊接機(jī)器人對工業(yè)生產(chǎn)效率的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車零部件焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，其中工業(yè)機(jī)器人在汽車零件的焊接上的運用較為普遍。

但是由于汽車零件的復(fù)雜及多樣性，常常需要更換不同工作狀態(tài)的汽車零件的焊接機(jī)器人，現(xiàn)有的對于與焊接機(jī)器人的固定大多數(shù)是通過緊固螺釘固定在地面上，這種固定方式較為繁瑣，對于焊接機(jī)器人的拆卸和固定效率較低，影響工業(yè)生產(chǎn)效率，基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種汽車零部件焊接機(jī)器人，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零部件焊接機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的但是由于汽車零件的復(fù)雜及多樣性，常常需要更換不同工作狀態(tài)的汽車零件的焊接機(jī)器人，現(xiàn)有的對于與焊接機(jī)器人的固定大多數(shù)是通過緊固螺釘固定在地面上，這種固定方式較為繁瑣，對于焊接機(jī)器人的拆卸和固定效率較低，影響工業(yè)生產(chǎn)效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車零部件焊接機(jī)器人，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部呈十字開設(shè)有限位滑槽，所述支撐底座的內(nèi)腔呈十字安裝有定位螺桿，且定位螺桿平行限位滑槽設(shè)置，四組所述定位螺桿的內(nèi)端之間安裝有穩(wěn)定中心塊，所述定位螺桿的外端焊接有調(diào)節(jié)螺母，且調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在支撐底座的外側(cè)，所述定位螺桿的外壁安裝有定位滑塊，且定位滑塊設(shè)置在支撐底座的內(nèi)腔，所述定位滑塊的頂端安裝有定位滑桿，且定位滑桿貫穿限位滑槽，所述定位滑桿的頂部安裝有限位卡板，所述限位卡板的內(nèi)側(cè)安裝有固定插桿，所述支撐底座的頂部豎向平行限位卡板設(shè)置有限位擋板，所述限位卡板與限位擋板之間橫向設(shè)置有壓緊彈性件，所述支撐底座的底部均勻設(shè)置有連接底腳，所述連接底腳的外壁開設(shè)有連接插孔。

優(yōu)選的，所述定位螺桿與支撐底座的連接處設(shè)置有耐磨軸承。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定中心塊包括中心方塊，所述中心方塊的側(cè)壁均安裝有與定位螺桿相配合的安裝軸承，且安裝軸承與定位螺桿之間為過盈配合。

優(yōu)選的，所述定位滑桿與限位滑槽之間相互配合，且定位滑桿與限位滑槽之間為過渡配合。

優(yōu)選的，所述支撐底座與壓緊彈性件和連接底腳之間為一個整體，且支撐底座與壓緊彈性件和連接底腳之間為一體化焊接成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過將焊接機(jī)器人的底座安放在支撐底座的頂部，通過轉(zhuǎn)動定位螺桿和螺紋力的作用下，使定位滑塊能夠在定位螺桿上滑動，從而使固定插桿能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人的底座固定在支撐底座的頂部，這種固定方式較為方便快速，提高對焊接機(jī)器人的固定和拆卸，減少因為更換焊接機(jī)器人對工業(yè)生產(chǎn)效率的影響，同時通過壓緊彈性件的彈性作用，減少因為焊接機(jī)器人的焊接振動而造成限位卡板的滑動現(xiàn)象，提高焊接機(jī)器人在支撐底座頂部的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明