[發(fā)明專利]一種基于閉環(huán)控制原理的電容層析成像圖像重建方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810486532.9
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108711178B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹章;徐立軍;吉俐;胡蝶;高欣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于閉環(huán)控制原理的電容層析成像圖像重建方法，主要包括以下步驟：首先，利用電容層析成像系統(tǒng)通過測量分別得到空場條件下的N(N?1)/2個(gè)獨(dú)立測量值和有物體條件下的N(N?1)/2個(gè)獨(dú)立測量值，利用兩者的差建立N×N的電容變化量矩陣；然后，將Calderon算法作為被控對象，利用該算法反演出的介電常數(shù)分布求解新的電容變化量矩陣作為負(fù)反饋，通過調(diào)整PID控制器的參數(shù)來修正電容變化量的偏差量，使整個(gè)閉環(huán)收斂；最后，若迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)，則結(jié)束迭代并輸出重建結(jié)果，否則繼續(xù)進(jìn)行迭代。該方法首次將閉環(huán)控制原理與Calderon算法相結(jié)合，能有效減小圖像重建誤差，顯著提高圖像重建質(zhì)量，在電學(xué)成像領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值和很好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電學(xué)成像領(lǐng)域，尤其涉及一種基于閉環(huán)控制原理的電容層析成像圖像重建方法。

背景技術(shù)

電容層析成像(Electrical Capacitance Tomography，簡稱ECT)技術(shù)是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一種基于電磁場敏感機(jī)理的層析成像技術(shù)，具有無輻射、非侵入性、便攜性、響應(yīng)速度快、價(jià)格低廉等優(yōu)勢，在工業(yè)、化學(xué)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。電容層析成像系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的敏感空間陣列電極，以非侵入的方式獲取被測敏感場信息，根據(jù)邊界電容信息，利用特定的圖像重建算法重建被測對象內(nèi)部介電常數(shù)的分布，從而得到物體內(nèi)部的分布情況(王化祥.電學(xué)層析成像技術(shù)[J].自動化儀表,2017,38(5):1-6.)。ECT系統(tǒng)主要包括三部分：空間敏感電極陣列、多通道電容采集系統(tǒng)以及圖像重建。

圖像重建是涉及到非線性偏微分方程的逆問題求解過程，是ECT的關(guān)鍵核心技術(shù)。對于ECT逆問題的求解，難點(diǎn)主要表現(xiàn)在：(1)欠定性。通過測量得到場域的邊界信息，得到的信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于所要求解的未知量，所以ECT逆問題的解不唯一。(2)“軟場”特性。場域內(nèi)的電位是介質(zhì)分布的函數(shù)，通過電位的測量值求解場域內(nèi)部介質(zhì)分布是一個(gè)非線性問題。(3)病態(tài)性。求解ECT逆問題涉及到嚴(yán)重的病態(tài)性問題，這導(dǎo)致在求解ECT逆問題時(shí)，測量邊界電位值的微小變化會導(dǎo)致求解出的場域內(nèi)部介質(zhì)分布有很大的變化，實(shí)際測量中存在的噪聲會對圖像重建產(chǎn)生很大的影響。(王化祥等.電學(xué)層析成像[M].科學(xué)出版社,2013.)。