[發明專利]基于室內定位系統的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201810486150.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108759836B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄭桂梁;董吉華
• 申請（專利權）人: 北京星網銳捷網絡技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于室內定位系統的定位方法，所述室內定位系統包括多個定位器、多個定位標簽和服務器，所述方法應用在每個所述定位標簽中，其特征在于，所述方法包括：

接收到第一定位信號后，將所述第一定位信號保存在定位信號序列中；

獲取所述第一定位信號中攜帶的第一角色標識、第一身份標識和第一樓層標識；

確定自身存儲的第二樓層標識與所述第一樓層標識是否相同；

若確定所述第二樓層標識對應的樓層低于所述第一樓層標識對應的樓層，則將所述第二樓層標識替換為所述第一樓層標識，將所述第一身份標識發送給所述服務器；

若確定所述第二樓層標識對應的樓層高于所述第一樓層標識對應的樓層，則從所述定位信號序列中獲取位于所述第一定位信號之前且與所述第一定位信號相鄰的第二定位信號中攜帶的第二身份標識和第三樓層標識，根據所述第一角色標識、所述第二身份標識、所述第二樓層標識、所述第三樓層標識和所述第一樓層標識確定是否需要替換所述第二樓層標識，若確定需要替換所述第二樓層標識，則將所述第二樓層標識替換為所述第一樓層標識，將所述第一身份標識發送給所述服務器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述第一定位信號的信號類型；

確定所述信號類型是否是設定信號類型；

若確定所述信號類型是所述設定信號類型，則執行所述將所述第一定位信號保存在定位信號序列中的步驟；

若確定所述信號類型不是所述設定信號類型，則丟棄所述第一定位信號。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一角色標識、所述第二身份標識、所述第二樓層標識、所述第三樓層標識和所述第一樓層標識確定是否需要替換所述第二樓層標識，具體包括：

確定所述第一角色標識是否是邊界點；

若確定所述第一角色標識是邊界點，則確定所述第三樓層標識對應的樓層是否低于所述第一樓層標識對應的樓層，若確定所述第三樓層標識對應的樓層低于所述第一樓層標識對應的樓層，則確定需要替換所述第二樓層標識；

若確定所述第一角色標識是非邊界點，則確定所述第三樓層標識對應的樓層是否與所述第一樓層標識對應的樓層相同、以及所述第二身份標識與所述第一身份標識是否相同，若確定所述第三樓層標識對應的樓層與所述第一樓層標識對應的樓層相同、且所述第二身份標識與所述第一身份標識不同，則確定需要替換所述第二樓層標識。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在確定所述第三樓層標識對應的樓層是否與所述第一樓層標識對應的樓層相同、以及所述第二身份標識與所述第一身份標識是否相同之時，還包括：

若確定所述第三樓層標識對應的樓層與所述第一樓層標識對應的樓層不同、或者所述第二身份標識與所述第一身份標識相同，則確定不需要替換所述第二樓層標識。

5.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：

為所述定位信號序列中的定位信號設立存儲周期；

監控所述定位信號序列中的定位信號的存儲時長是否超過所述存儲周期；

從所述定位信號序列中刪除存儲時長超過所述存儲周期的定位信號。