[發明專利]一種具有樓道自動輸運物品功能的裝置

有效

• 申請號: 201810485838.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108675086B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 楊啟良;劉佳;張建新;周理強;刑浩男
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/02;B66B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有樓道自動輸運物品功能的裝置，其特征在于：包括載物機構、控制機構(8)、固定在樓梯扶手(15)上的傳輸機構和固定在樓梯轉角處的抓取機構，所述控制機構(8)控制抓取機構對載物機構進行抓取，再控制傳輸機構將載物機構傳輸至目的地；

所述載物機構包括載物箱(7)，載物箱(7)其中一組相對的兩面上開有通孔(24)，另一組相對的兩面上固定有鐵塊(26)；

所述傳輸機構包括絲桿導軌(4)和步進電機Ⅱ(17)，步進電機Ⅱ(17)可沿絲桿導軌(4)進行直線運動，絲桿導軌(4)兩端都設置有位置傳感器(19)，步進電機Ⅱ(17)上設置有導桿(37)，導桿(37)與載物箱(7)上的通孔(24)配合，步進電機Ⅱ(17)沿絲桿導軌(4)移動時帶動載物箱(7)移動；

所述抓取機構包括旋轉平臺(9)和與之相連的機械臂，機械臂隨旋轉平臺(9)的運動而運動，機械臂的末端固定有磁性柱(10)，與鐵塊(26)配合實現對載物箱(7)的抓取；

所述旋轉平臺(9)固定豎直支撐柱(3)上，豎直支撐柱(3)位于樓梯轉角處，旋轉平臺(9)底部連有步進電機Ⅰ(16)，步進電機Ⅰ(16)與控制機構(8)相連，控制機構(8)固定在豎直支撐柱(3)內部，控制機構(8)還與步進電機Ⅱ(17)和磁性柱(10)相連；

所述步進電機Ⅱ(17)外設置有電機外殼(29)，電機外殼(29)上開有導桿安裝孔(30)，導桿(37)固定在導桿安裝孔(30)中；步進電機Ⅱ(17)內部設置有轉子(33)、定子(32)和散熱網(31)，所述定子(32)位于轉子(33)的外圈，定子(32)前后端面安裝有行程開關(5)，轉子(33)與絲桿導軌(4)進行螺紋配合。

2.根據權利要求1所述的具有樓道自動輸運物品功能的裝置，其特征在于：所述樓梯扶手處還設置有操作平臺(6)，操作平臺(6)上設置有操作屏幕(35)和急停按鈕(34)。

3.根據權利要求1所述的具有樓道自動輸運物品功能的裝置，其特征在于：所述載物箱(7)的底部設置有萬向輪(23)，載物箱(7)上還設置有手扶桿(25)。

4.根據權利要求1所述的具有樓道自動輸運物品功能的裝置，其特征在于：所述絲桿導軌(4)兩端固定在軸承座(18)上，軸承座(18)之間通過固定板(28)連接，軸承座(18)上設置有位置傳感器(19)。

5.根據權利要求1所述的具有樓道自動輸運物品功能的裝置，其特征在于：所述機械臂包括機械臂上端(14)、機械臂中端(13)、機械臂下端(12)和機械臂爪端(11)，四者依次連接且四者之間可實現相對運動，其中機械臂上端(14)與旋轉平臺(9)連接，磁性柱(10)固定在機械臂爪端(11)的內側。