[發明專利]一種夾爪式銀膜撕離機

在審

• 申請號: 201810485186.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108638637A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳良柱
• 申請（專利權）人: 蘇州市銳翊電子科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B32B38/18;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本發明公開了一種夾爪式銀膜撕離機，包括：機架、旋轉橫移機構、夾爪撕離機構和廢料收集機構，所述旋轉橫移機構和夾爪撕離機構分別設置在機架上，所述旋轉橫移機構包括滑軌、第一滑板、旋轉臺、底板和載物板，所述廢料收集機構包括第二滑板、廢料收集箱、吸氣罩和毛刷。通過上述方式，本發明所述的夾爪式銀膜撕離機，第一氣動卡鉗下降并夾緊電路板制品表面的銀膜，然后上升，第一滑板繼續前移使得銀膜撕離，然后旋轉臺進行180°旋轉，第一氣動卡鉗下降繼續撕離電路板制品表面另一部分的銀膜，最后，第一滑板后退，使得銀膜位于吸氣罩上，利用負壓吸附進入吸氣罩和廢料收集箱，黏連在第一氣動卡鉗上的銀膜通過旋轉的毛刷進行剝離。

技術領域

本發明涉及電路板生產設備領域，特別是涉及一種夾爪式銀膜撕離機。

背景技術

FPC軟板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性以及絕佳的可撓性印刷電路板。FPC軟板具有配線密度高、重量輕、厚度薄以及彎折性好的特點。

在生產的過程中，需要對電路板制品進行表面EMI銀膜的撕離，通常采用人工撕離的辦法，直接除去軟板表面的銀膜，簡單粗暴，由于FPC軟板的柔性特點，人工撕離容易造成電路板的損壞和污染，而且EMI銀膜具有一定黏性，與手套脫落難度大，撕離工作的效率低，需要改進。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種夾爪式銀膜撕離機，提升工作效率，避免軟板的損壞。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種夾爪式銀膜撕離機，包括：機架、旋轉橫移機構、夾爪撕離機構和廢料收集機構，所述旋轉橫移機構和夾爪撕離機構分別設置在機架上，所述旋轉橫移機構包括滑軌、第一滑板、旋轉臺、底板和載物板，所述第一滑板設置在滑軌上方，所述旋轉臺設置在第一滑板上，所述底板設置在旋轉臺上，所述載物板間隔設置在底板上方，所述夾爪撕離機構包括橫桿、豎桿和固定座，所述橫桿水平設置在機架上并位于滑軌上方，所述橫桿上設置有第一電動絲桿，所述豎桿豎直設置在第一電動絲桿的絲桿螺母外側，所述豎桿上設置有第二電動絲桿，所述固定座設置在第二電動絲桿的絲桿螺母外側，所述固定座底部設置有第一氣動卡鉗，所述廢料收集機構包括第二滑板、廢料收集箱、吸氣罩和毛刷，所述第二滑板設置在滑軌上，所述吸氣罩設置第二滑板上，所述廢料收集箱設置在機架底部，所述廢料收集箱進口與吸氣罩的底部出口之間設置有軟管，所述廢料收集箱一側連接有真空發生器，所述吸氣罩中橫向設置有轉軸，所述毛刷設置在轉軸上。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一滑板和第二滑板的底部分別設置有與滑軌對應的第一滑塊，所述第一滑塊底部內凹設置有與滑軌對應的卡槽。

在本發明一個較佳實施例中，所述旋轉臺包括轉盤、同步輪、同步帶和驅動電機，所述轉盤位于第一滑板的上方，所述同步輪設置在轉盤底部，所述驅動電機設置在第一滑板上，所述同步帶連接在同步輪與驅動電機的輸出輪之間。

在本發明一個較佳實施例中，所述載物板與底板之間設置有浮動板，所述底板上設置有與浮動板底部相連接的第一升降氣缸，所述浮動板上設置有向上貫穿載物板的定位柱。

在本發明一個較佳實施例中，所述底板上設置有位于載物板四周的氣動夾緊搖臂，所述載物板為真空吸附板。

在本發明一個較佳實施例中，所述固定座上豎直設置有導軌，所述導軌上設置有升降座，所述升降座與固定座之間設置有第二升降氣缸，所述升降座底部設置有第二氣動卡鉗。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一氣動卡鉗和第二氣動卡鉗分別包括兩個相對的鉗臂，所述鉗臂末端分別設置有夾爪，所述夾爪表面設置有鋸齒形防滑紋。

在本發明一個較佳實施例中，所述升降座背面設置有與導軌對應的第二滑塊，所述第二滑塊上內凹設置有與導軌對應的滑槽。